[实用新型]TFT双面胶条自动化贴合装置

权利要求书

1.一种TFT双面胶条自动化贴合装置，其特征在于，包括胶条供料器(1)、TFT夹具(2)、Epson机器人(3)、胶条贴合机构(4)以及底座(5)，所述Epson机器人(3)上设有所述胶条贴合机构(4)，所述Epson机器人(3)位于所述底座(5)中间位置，所述Epson机器人(3)的两侧分别设有所述胶条供料器(1)，所述Epson机器人(3)的一端分别设有并排连接的所述TFT夹具(2)，且所述胶条供料器(1)、所述TFT夹具(2)以及所述Epson机器人(3)分别位于所述底座(5)上；

所述Epson机器人(3)通过所述胶条贴合机构(4)将所述胶条供料器(1)上的胶条(11)取出，并通过所述胶条贴合机构(4)将所述胶条(11)贴至所述TFT夹具(2)上的TFT产品(23)上。

2.根据权利要求1所述的TFT双面胶条自动化贴合装置，其特征在于，所述胶条贴合机构(4)固定于所述Epson机器人(3)的Z轴上，所述Epson机器人(3)控制Z轴移动，从而带动所述胶条贴合机构(4)移动。

3.根据权利要求2所述的TFT双面胶条自动化贴合装置，其特征在于，所述胶条贴合机构(4)包括吸嘴气缸(41)、吸嘴(42)、缓冲弹簧(43)以及负压输入(44)，所述吸嘴气缸(41)分别连接于所述Epson机器人(3)的Z轴四周，且所述吸嘴气缸(41)底部连接有所述吸嘴(42)，所述吸嘴(42)的两侧连接有所述负压输入(44)，所述缓冲弹簧(43)连接于所述吸嘴气缸(41)和所述吸嘴(42)的两侧连接处；

当所述吸嘴(42)吸取胶条时，所述吸嘴(42)通过所述吸嘴气缸(41)向下延伸，并打开所述负压输入(44)，再通过所述Epson机器人(3)将所述吸嘴(42)移动至所述胶条供料器(1)上吸取所述胶条(11)。

4.根据权利要求3所述的TFT双面胶条自动化贴合装置，其特征在于，所述吸嘴气缸(41)与所述吸嘴(42)一一对应连接。

5.根据权利要求3所述的TFT双面胶条自动化贴合装置，其特征在于，所述吸嘴气缸(41)的下降范围为8-12mm。

6.根据权利要求3所述的TFT双面胶条自动化贴合装置，其特征在于，所述TFT夹具(2)包括夹具滑台电缸(21)和夹具(22)，所述夹具(22)滑动连接于所述夹具滑台电缸(21)上；

所述夹具(22)将所述TFT产品(23)夹住，且所述TFT产品(23)的四周设有贴胶处(24)，所述Epson机器人(3)分别将所述吸嘴(42)上吸取的胶条贴至所述TFT产品(23)上。

7.根据权利要求6所述的TFT双面胶条自动化贴合装置，其特征在于，当贴胶时，所述夹具滑台电缸(21)向前滑动，滑动至所述胶条贴合机构(4)的正下方，使所述吸嘴(42)与所述贴胶处(24)一一对应连接；完成贴胶后，所述夹具滑台电缸(21)向后移动，等待下一个产品。

8.根据权利要求1所述的TFT双面胶条自动化贴合装置，其特征在于，所述胶条供料器(1)上设有胶条到位监测传感器(12)和胶条传感器气缸(13)，所述胶条传感器气缸(13)位于所述胶条供料器(1)出口的侧边，所述胶条到位监测传感器(12)位于出口下方；

所述胶条传感器气缸(13)伸出从而带动所述胶条(11)移动，并通过所述胶条到位监测传感器(12)检测所述胶条(11)到位情况。

9.根据权利要求8所述的TFT双面胶条自动化贴合装置，其特征在于，所述胶条传感器气缸(13)伸出，使所述胶条(11)移动至出口处，当所述胶条到位监测传感器(12)感应到所述胶条(11)到位后，所述胶条传感器气缸(13)缩回，等待所述胶条(11)被取走；

当所述胶条到位监测传感器(12)感应到所述胶条(11)不到位后，所述胶条传感器气缸(13)再次伸出，进一步移动所述胶条(11)，至所述胶条到位监测传感器(12)感应到所述胶条(11)到位。