[实用新型]TFT双面胶条自动化贴合装置

说明书

本实用新型提供了一种涉及TFT零件领域的TFT双面胶条自动化贴合装置，包括胶条供料器、TFT夹具、Epson机器人、胶条贴合机构以及底座，Epson机器人上设有胶条贴合机构，Epson机器人位于底座中间位置，Epson机器人的两侧分别设有胶条供料器，Epson机器人的一端分别设有并排连接的TFT夹具，且胶条供料器、TFT夹具以及Epson机器人分别位于底座上。本实用新型通过胶条贴合机构实现胶条的快速吸附，配合夹具的使用增加了效率与位置的准确性，提高一次性良品率；本实用新型通过Epson机器人自动取定制胶条，向TFT屏贴胶条，实现高效率、高精准度要求。

技术领域

本实用新型涉及TFT零件领域，具体地，涉及TFT双面胶条自动化贴合装置。

背景技术

TFT在汽车电子产品生产过程中，一般采用双面胶条安装，普通方式和人工方式在贴胶条过程中速度慢，贴合位置控制差，精准度不高，降低工作效率。

经现有技术专利文献检索发现，中国发明专利公开号为CN110589593A，公开了一种在弧形面上自动贴双面胶机构，包括机架，装设在机架一侧用于储存双面胶条的双面胶条储存装置，装设在机架上用于对双面胶条储存装置上的双面胶条进行拉出的送胶装置，装设在机架上用于对双面胶条储存装置上的双面胶条进行下拉撕膜的下拉撕膜装置，装设在机架上用于对双面胶条进行裁切的裁切装置，装设在机架上用于抓取双面胶条并自动贴合到产品弧形面上的自动贴胶装置，实现对双面胶条的自动送胶、自动撕膜、自动裁切以及在弧形平面上自动贴胶的功能，具有自动化程度高，贴胶效率高的优点。因此，该文献与本实用新型所介绍的方法是属于不同的发明构思。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种TFT双面胶条自动化贴合装置及其使用方法。

根据本实用新型提供的一种TFT双面胶条自动化贴合装置，包括胶条供料器、TFT夹具、Epson机器人、胶条贴合机构以及底座，Epson机器人上设有胶条贴合机构，Epson 机器人位于底座中间位置，Epson机器人的两侧分别设有胶条供料器，Epson机器人的一端分别设有并排连接的TFT夹具，且胶条供料器、TFT夹具以及Epson机器人分别位于底座上；

Epson机器人通过胶条贴合机构将胶条供料器上的胶条取出，并通过胶条贴合机构将胶条贴至TFT夹具上的TFT产品上。

一些实施例中，胶条贴合机构固定于Epson机器人的Z轴上，Epson机器人控制Z 轴移动，从而带动胶条贴合机构移动。

一些实施例中，胶条贴合机构包括吸嘴气缸、吸嘴、缓冲弹簧以及负压输入，吸嘴气缸分别连接于Epson机器人的Z轴四周，且吸嘴气缸底部连接有吸嘴，吸嘴的两侧连接有负压输入，缓冲弹簧连接于吸嘴气缸和吸嘴的两侧连接处；

当吸嘴吸取胶条时，吸嘴通过吸嘴气缸向下延伸，并打开负压输入，再通过Epson机器人将吸嘴移动至胶条供料器上吸取胶条。

一些实施例中，吸嘴气缸与吸嘴一一对应连接。

一些实施例中，吸嘴气缸的下降范围为8-10mm。

一些实施例中，TFT夹具包括夹具滑台电缸和夹具，夹具滑动连接于夹具滑台电缸上；

夹具将TFT产品夹住，且TFT产品的四周设有贴胶处，Epson机器人分别将吸嘴上吸取的胶条贴至TFT产品上。

一些实施例中，当贴胶时，夹具滑台电缸向前滑动，滑动至胶条贴合机构的正下方，使吸嘴与贴胶处一一对应连接；完成贴胶后，夹具滑台电缸向后移动，等待下一个产品。

一些实施例中，胶条供料器上设有胶条到位监测传感器和胶条传感器气缸，胶条传感器气缸位于胶条供料器出口的侧边，胶条到位监测传感器位于出口下方；

胶条传感器气缸伸出从而带动胶条移动，并通过胶条到位监测传感器检测胶条到位情况。