[实用新型]伺服抓盖旋盖一体机

权利要求书

1.伺服抓盖旋盖一体机，其特征在于，包括集成在一个工位的升降部件(1)和旋盖部件(2)，所述升降部件(1)包括旋盖板(107)，所述旋盖板(107)外设有与其滑动配合的升降轴(103)，所述升降轴(103)顶部设有顶板(102)，所述顶板(102)内设有送盖升降螺杆(104)，所述送盖升降螺杆(104)外设有与其螺接的第一推板(105)，所述第一推板(105)与旋盖板(107)之间连接有动力件，所述送盖升降螺杆(104)转动以带动第一推板(105)升降的同时带动与动力件相连的旋盖板(107)升降；

所述旋盖部件(2)装设于旋盖板(107)上，所述旋盖部件(2)包括抓取件(21)、用于驱动所述抓取件(21)转动的滑动副轴(206)、与所述滑动副轴(206)限位配合的滑动主轴(204)、分别连接于所述滑动副轴(206)底部和滑动主轴(204)顶部的弹簧(205)。

2.根据权利要求1所述的伺服抓盖旋盖一体机，其特征在于，所述升降轴(103)分别套设于顶板(102)、第一推板(105)和旋盖板(107)内壁，所述顶板(102)、第一推板(105)和旋盖板(107)分别沿着升降轴(103)上下滑动。

3.根据权利要求1所述的伺服抓盖旋盖一体机，其特征在于，所述动力件为升降气缸(106)、电动伸缩杆或电动推杆。

4.根据权利要求1所述的伺服抓盖旋盖一体机，其特征在于，所述升降部件(1)还包括分别设于旋盖板(107)顶部和底部的两个液压缓冲器(108)，一个所述液压缓冲器(108)固定于升降轴(103)外壁，另一个所述液压缓冲器(108)固定于第一推板(105)底部。

5.根据权利要求1所述的伺服抓盖旋盖一体机，其特征在于，所述送盖升降螺杆(104)顶端设有用于驱动其转动的手轮(101)。

6.根据权利要求1所述的伺服抓盖旋盖一体机，其特征在于，所述旋盖部件(2)还包括固定于旋盖板(107)上的第二推板(203)，所述第二推板(203)顶端分别设有与第二推板(203)转动配合的联轴器(202)以及用于驱动联轴器(202)转动的伺服电机(201)。

7.根据权利要求1所述的伺服抓盖旋盖一体机，其特征在于，所述滑动主轴(204)外壁固定有滑动柱(208)，滑动副轴(206)内壁开设有滑动槽(209)，所述滑动柱(208)于滑动槽(209)内上下移动并相互限位。

8.根据权利要求1所述的伺服抓盖旋盖一体机，其特征在于，所述滑动副轴(206)底部固定有用于安装抓取件(21)的固定头(207)，所述抓取件(21)包括活动头(211)和抓取指(212)，所述活动头(211)共设有三个且每个活动头(211)分别于固定头(207)底部滑动，所述抓取指(212)内开设有用于限位瓶盖的旋盖槽。