[实用新型]伺服抓盖旋盖一体机

说明书

本实用新型涉及包装机械行业领域，具体公开了伺服抓盖旋盖一体机。一种伺服抓盖旋盖一体机，包括升降部件和旋盖部件，升降部件包括旋盖板，旋盖板外设有升降轴，升降轴设有顶板，顶板设有送盖升降螺杆，送盖升降螺杆设有第一推板，第一推板与旋盖板之间连接有动力件，送盖升降螺杆转动以带动第一推板升降的同时带动与动力件相连的旋盖板升降；旋盖部件包括抓取件、滑动副轴、滑动主轴、分别连接于滑动副轴底部和滑动主轴顶部的弹簧。该伺服抓盖旋盖一体机能够针对其高度范围内任意瓶高的瓶子的旋盖过程，还能克服瓶盖旋转下降产生的高度差带来的影响，避免瓶体被抬起，同时将升降部件与旋盖部件集成在一起，节省空间。

技术领域

本实用新型涉及包装机械行业领域，特别涉及了抓盖旋盖一体机。

背景技术

目前，对于旋盖设备对瓶子进行自动旋盖时，市场上同类产品普遍分开两个工序对瓶子进行旋盖，分为旋盖前的挂盖工序和挂盖后的旋盖工序，挂盖工序可使用人工放盖或者自动放盖，旋盖前工序的挂盖工序受瓶盖类型影响，通用性较低，通常只适合一些扁盖，当处理一些高盖的时候，会出现旋盖完成后瓶盖的下降距离较长，瓶子容易受到反作用力而被抬起，瓶子不能顺利的被运输带传输，且不能根据瓶口的高度调节旋盖部件的高度，大大地降低了旋盖合格率和旋盖效率。

本申请所要解决的技术问题为：如何使旋盖设备能够自动适应螺纹较长的瓶盖的旋盖过程。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种适应性强、节省空间、便于调节的伺服抓盖旋盖一体机。

本实用新型所采用的技术方案为：一种伺服抓盖旋盖一体机，包括集成在一个工位的升降部件和旋盖部件，升降部件包括旋盖板，旋盖板外设有与其滑动配合的升降轴，升降轴顶部设有顶板，顶板内设有送盖升降螺杆，送盖升降螺杆外设有与其螺接的第一推板，第一推板与旋盖板之间连接有动力件，送盖升降螺杆转动以带动第一推板升降的同时带动与动力件相连的旋盖板升降；

旋盖部件装设于旋盖板上，旋盖部件包括抓取件、用于驱动抓取件转动的滑动副轴、与滑动副轴限位配合的滑动主轴、分别连接于滑动副轴底部和滑动主轴顶部的弹簧。

动力件带动旋盖板做短距离升降往复运动，实现旋盖部件的升降，在瓶盖到达时下降以使旋盖部件抓取、旋转瓶盖，在旋盖完成后又恢复原始位置，送盖升降螺杆带动第一推板升降，实现旋盖板做长距离升降往复运动，在瓶盖螺纹较长时进行精准抓取和旋盖，同时，由于瓶盖在瓶口处旋转时会出现部分高度差，在滑动主轴与滑动副轴之间设有弹簧，通过滑动主轴在滑动副轴内根据瓶盖的下降进行扩张，滑动主轴在滑动副轴内根据瓶盖的上升进行收缩的方式，克服该高度差带来的影响，避免瓶体被抬起。

在一些实施方式中，升降轴分别套设于顶板、第一推板和旋盖板内壁，顶板、第一推板和旋盖板分别沿着升降轴上下滑动。在顶板、第一推板和旋盖板内均设有与升降轴相连接的轴承。

在一些实施方式中，动力件为升降气缸、电动伸缩杆或电动推杆。

在一些实施方式中，升降部件还包括分别设于旋盖板顶部和底部的两个液压缓冲器，一个液压缓冲器固定于升降轴外壁，另一个液压缓冲器固定于第一推板底部。液压缓冲器防止旋盖板突然升起或下降，为旋盖板提供了保护。

在一些实施方式中，送盖升降螺杆顶端设有用于驱动其转动的手轮。

在一些实施方式中，旋盖部件还包括固定于旋盖板上的第二推板，第二推板顶端分别设有与第二推板转动配合的联轴器以及用于驱动联轴器转动的伺服电机。

在一些实施方式中，滑动主轴外壁固定有滑动柱，滑动副轴内壁开设有滑动槽，滑动柱于滑动槽内上下移动并相互限位。通过滑动柱与滑动槽的配合，使得滑动主轴仅能在滑动副轴内升降，以适应旋盖过程中的高度差。