[实用新型]一种可以在自动线同步提供物料的上下料换盘机构

权利要求书

1.一种可以在自动线同步提供物料的上下料换盘机构，包括安装在地面的带式输送机(1)，所述带式输送机(1)的皮带为两条，两条所述皮带间隔设置且分别靠近所述带式输送机(1)两侧的机架，其特征在于：所述带式输送机(1)的进料端的机架上沿其输送方向安装有料盘架(2)和空盘架(3)，所述料盘架(2)与所述空盘架(3)由两组角钢组成，每组所述角钢为四根且呈方形分布，每组所述角钢的内角相向设置，位于两条所述皮带之间的所述地面上安装有下料组件、上料组件以及托盘组件，所述下料组件用于将所述料盘架(2)内的料盘放置在所述皮带上，所述上料组件用于将所述皮带上的空盘码至所述空盘架(3)内，所述托盘组件用于将所述带式输送机(1)的出料端的空盘托起。

2.根据权利要求1所述的一种可以在自动线同步提供物料的上下料换盘机构，其特征在于：所述下料组件包括A门型框(4)、A气缸(5)、A托盘(6)以及A限位件，所述A门型框(4)安装在所述地面上且位于所述料盘架(2)的下方，所述A气缸(5)固设在所述A门型框(4)的内顶部，所述A气缸(5)的活塞杆固设在所述A托盘(6)的底部，所述A托盘(6)通过所述A气缸(5)顶入所述料盘架(2)内，所述A限位件安装在所述带式输送机(1)的机架上，所述A限位件用于限制所述料盘架(2)的料盘的下落。

3.根据权利要求2所述的一种可以在自动线同步提供物料的上下料换盘机构，其特征在于：所述A限位件包括D气缸(7)和插块(8)，所述D气缸(7)安装在所述带式输送机(1)的机架上，所述插块(8)安装在所述D气缸(7)的活塞杆上，所述D气缸(7)两对，两对所述D气缸(7)分别位于所述带式输送机(1)两侧的机架上，通过伸出所述D气缸(7)的活塞杆令所述料盘架(2)内的料盘压在所述插块(8)上。

4.根据权利要求2所述的一种可以在自动线同步提供物料的上下料换盘机构，其特征在于：所述A托盘(6)上安装有吸盘(9)，所述吸盘(9)为四个，且分别位于所述A托盘(6)的四角。

5.根据权利要求2所述的一种可以在自动线同步提供物料的上下料换盘机构，其特征在于：所述A托盘(6)的底部设置有四根A导向杆(10)，四根所述A导向杆(10)呈方形分布，且均贯穿所述A门型框(4)的顶部，所述A气缸(5)位于四根所述A导向杆(10)之间。

6.根据权利要求2所述的一种可以在自动线同步提供物料的上下料换盘机构，其特征在于：所述A托盘(6)的底部还固设有A限位螺杆(11)，所述A限位螺杆(11)贯穿所述A门型框(4)的顶部，所述A限位螺杆(11)上拧有A螺母(12)。

7.根据权利要求1所述的一种可以在自动线同步提供物料的上下料换盘机构，其特征在于：所述上料组件包括B门型框(13)、B气缸(14)、B托盘(15)以及B限位件，所述B门型框(13)安装在所述地面上且位于所述空盘架(3)的下方，所述B气缸(14)固设在所述B门型框(13)的内顶部，所述B气缸(14)的活塞杆固设在所述B托盘(15)的底部，所述B托盘(15)通过所述B气缸(14)顶入所述空盘架(3)内，所述B限位件安装在所述带式输送机(1)的机架上，所述B限位件用于所述料盘架(2)内的空盘的下落。

8.根据权利要求7所述的一种可以在自动线同步提供物料的上下料换盘机构，其特征在于：所述B限位件包括E气缸(16)、E门型框(17)、U型臂(18)以及B挡块(19)，所述E门型框(17)安装在地面上，所述E门型框(17)位于所述料盘架(2)与所述空盘架(3)之间，所述E气缸(16)固设在所述E门型框(17)的内顶部，所述E气缸(16)的活塞杆贯穿所述E门型框(17)的顶部，所述E气缸(16)的活塞杆上设置有A挡块(20)，所述U型臂(18) 为两对且分别安装在所述带式输送机(1)的两侧机架上，所述U型臂(18)的开口背向地面，所述B挡块(19)铰接在所述U型臂(18)的U型端内，所述空盘架(3)内的空盘压在所述B挡块(19)上。