[实用新型]一种可以在自动线同步提供物料的上下料换盘机构

说明书

本实用新型涉及上下料设备领域，公开了一种可以在自动线同步提供物料的上下料换盘机构，它包括安装在地面的带式输送机，带式输送机的进料端的机架上沿其输送方向安装有料盘架和空盘架，料盘架与空盘架由两组角钢组成，每组角钢为四根且呈方形分布，带式输送机的机架之间安装有下料组件、上料组件以及托盘组件，下料组件用于将料盘架内的料盘放置在皮带上，上料组件用于将皮带上的空盘码至空盘架内，托盘组件用于将带式输送机的出料端的空盘托起。本实用新型的有益效果是：装满物料的料盘通过下料组件放置在输送带上输送至托盘组件供工站取料使用，取完料的空盘再经输送带输送至空盘架进行码垛，避免了人工收集空盘，降低了工人劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及上下料设备领域，特别是一种可以在自动线同步提供物料的上下料换盘机构。

背景技术

目前自动化设备已经越来越普遍的应用在工业生产制造中，其中，自动上下料模块为自动化设备的必要单元，而堆垛式料盘的自动上料也是自动化上下料中重要的一类，但是现有的设备中取完料后的空料盘通过人工收集进行码垛，工人劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可以在自动线同步提供物料的上下料换盘机构，以克服现有技术的缺点。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种可以在自动线同步提供物料的上下料换盘机构，包括安装在地面的带式输送机，所述带式输送机的皮带为两条，两条所述皮带间隔设置且分别靠近所述带式输送机两侧的机架，所述带式输送机的进料端的机架上沿其输送方向安装有料盘架和空盘架，所述料盘架与所述空盘架由两组角钢组成，每组所述角钢为四根且呈方形分布，每组所述角钢的内角相向设置，位于两条所述皮带之间的所述地面上安装有下料组件、上料组件以及托盘组件，所述下料组件用于将所述料盘架内的料盘放置在所述皮带上，所述上料组件用于将所述皮带上的空盘码至所述空盘架内，所述托盘组件用于将所述带式输送机的出料端的空盘托起。

优选地，所述下料组件包括A门型框、A气缸、A托盘以及A限位件，所述A门型框安装在所述地面上且位于所述料盘架的下方，所述A气缸固设在所述A门型框的内顶部，所述A气缸的活塞杆固设在所述A托盘的底部，所述A托盘通过所述A气缸顶入所述料盘架内，所述A限位件安装在所述带式输送机的机架上，所述A限位件用于限制所述料盘架的料盘的下落。

优选地，所述A限位件包括D气缸和插块，所述D气缸安装在所述带式输送机的机架上，所述插块安装在所述D气缸的活塞杆上，所述D气缸两对，两对所述D气缸分别位于所述带式输送机两侧的机架上，通过伸出所述D气缸的活塞杆令所述料盘架内的料盘压在所述插块上。

优选地，所述A托盘上安装有吸盘，所述吸盘为四个，且分别位于所述A托盘的四角。

优选地，所述A托盘的底部设置有四根A导向杆，四根所述A导向杆呈方形分布，且均贯穿所述A门型框的顶部，所述A气缸位于四根所述A导向杆之间。

优选地，所述A托盘的底部还固设有A限位螺杆，所述A限位螺杆贯穿所述A门型框的顶部，所述A限位螺杆上拧有A螺母。

优选地，所述上料组件包括B门型框、B气缸、B托盘以及B限位件，所述B门型框安装在所述地面上且位于所述空盘架的下方，所述B气缸固设在所述B门型框的内顶部，所述B气缸的活塞杆固设在所述B托盘的底部，所述B托盘通过所述B气缸顶入所述空盘架内，所述B限位件安装在所述带式输送机的机架上，所述B限位件用于所述料盘架内的空盘的下落。

优选地，所述B限位件包括E气缸、E门型框、U型臂以及B挡块，所述E门型框安装在地面上，所述E门型框位于所述料盘架与所述空盘架之间，所述E气缸固设在所述E门型框的内顶部，所述E气缸的活塞杆贯穿所述门型框的顶部，所述E气缸的活塞杆上设置有A挡块，所述U型臂为两对且分别安装在所述带式输送机的两侧机架上，所述U型臂的开口背向地面，所述B挡块铰接在所述U型臂的U型端内，所述空盘架内的空盘压在所述B挡块上。