[实用新型]一种灌注系统

权利要求书

1.一种灌注系统，用于将原料灌注至模具，所述模具包括基体和设置在所述基体上的多个成型腔；其特征在于，所述灌注系统包括：

壳体，形成有第一子腔，所述第一子腔选择性地与所述第一子腔以外的环境连通或隔离；

真空发生系统，用于对所述第一子腔抽真空；

载台组件，包括第一载台，所述第一载台设置在所述第一子腔，并用于承载所述模具；

灌注组件，包括原料罐及灌注口，所述灌注口与所述原料罐连通；以及，

运动机构，包括第一运动机构，所述第一运动机构至少部分地设置在所述第一子腔，并用于控制所述第一载台和所述灌注组件之间产生沿第一方向和/或第二方向的相对运动，以使得所述灌注口选择性地与一个所述成型腔对准，所述第一运动机构还用于控制所述灌注组件沿第三方向做往复直线运动，以使得所述灌注口靠近或远离所述模具；所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向中的任意两者相互垂直。

2.根据权利要求1所述的灌注系统，其特征在于，所述第一运动机构包括第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件；所述第一驱动组件与所述第一载台连接，并用于驱使所述第一载台沿所述第一方向做往复直线运动；所述第三驱动组件设置在所述第二驱动组件上，且所述第三驱动组件与所述灌注组件连接，所述第二驱动组件用于驱使所述第三驱动组件及所述灌注组件沿所述第二方向做往复直线运动，所述第三驱动组件用于驱使所述灌注组件沿所述第三方向做往复直线运动。

3.根据权利要求1所述的灌注系统，其特征在于，所述壳体还形成有第二子腔，所述第二子腔选择性地与所述壳体的以外的环境连通或隔离，所述第二子腔内设有第二模具交接位；所述第一子腔选择性地与所述第二子腔连通或隔离，且所述第一子腔内设有第一模具交接位，所述第一载台能够运动至所述第一模具交接位；所述真空发生系统还用于对所述第二子腔抽真空；所述载台组件还包括第二载台，所述第二载台用于设置在所述第二子腔，且所述第二载台上设有多个模具放置位；

所述运动机构还包括第二运动机构和第三运动机构，所述第二运动机构至少部分地设置在所述第二子腔，并用于控制所述第二载台运动，以使所述第二载台进入所述第二子腔或至少部分地伸出所述壳体，以及选择性地使一个所述模具放置位与所述第二模具交接位重合；所述第三运动机构用于使所述模具在所述第二载台的与所述第二模具交接位相重合的所述模具放置位与处于所述第一模具交接位的所述第一载台之间进行转移。

4.根据权利要求3所述的灌注系统，其特征在于，多个所述模具放置位在所述第二载台上中心对称地布置；所述第二运动机构驱使所述第二载台沿第四方向做往复直线运动，以使所述第二载台进入所述第二子腔或至少部分地伸出所述壳体，所述第二运动机构还用于控制所述第二载台绕第一轴线旋转，以选择性地使一个所述模具放置位与所述第二模具交接位重合，所述第一轴线穿过多个所述模具放置位的对称中心，并沿所述第三方向延伸，所述第四方向与所述第三方向垂直。

5.根据权利要求4所述的灌注系统，其特征在于，所述第二运动机构包括第四驱动组件、第一接合部和第五驱动部；其中，

所述第一接合部设置在所述第二子腔；所述第四驱动组件与所述第一接合部连接，并用于驱使所述第一接合部沿所述第四方向做往复直线运动，以带动所述第二载台沿所述第四方向做往复直线运动；所述第五驱动部设置在所述第一接合部上，并与所述第二载台连接，以用于驱使所述第二载台绕所述第一轴线旋转。

6.根据权利要求5所述的灌注系统，其特征在于，所述第四驱动组件包括第一导向部、第四驱动部和传动部，所述第一导向部设置在所述第二子腔的腔壁上，并沿所述第四方向延伸；所述第一接合部设置在所述第一导向部上，并沿所述第一导向部运动；

所述第四驱动部设置在所述壳体上；所述传动部设置在所述第二子腔，并包括齿条、齿轮和连杆单元，所述齿条与所述第四驱动部连接，并用于在所述第四驱动部的驱使下沿第五方向做往复直线运动，所述第五方向与所述第四方向及所述第三方向垂直；所述齿轮与所述壳体可转动地连接，且所述齿轮与所述齿条啮合，所述齿轮通过所述连杆单元与所述第一接合部连接。