[实用新型]高柔性通用减速带

权利要求书

1.一种高柔性通用减速带，其特征在于：包括机械手（1）、若干个减速带基体单元（2）、橡胶层（3）、固定板（5）、支撑立板（6）及外部的控制设备（7），所述若干个减速带基体单元（2）通过方体（2-6）与固定板（5）滑动连接，固定板（5）下方安装有若干个支撑立板（6）以支撑固定板（5）及减速带基体单元（2）；减速带基体单元（2）的基体单元壳体（2-1）的顶端为半球面，与橡胶层（3）始终接触；机械手（1）放置在固定板（5）与支撑立板（6）构成的容置空间内，机械手（1）及减速带基体单元（2）中的带有伺服控制的液压缸（2-2）分别与外部的控制设备（7）相连；每个减速带基体单元（2）通过机械手（1）的调节实现在竖直方向的移动，进而调整减速带的高度和宽度；通过调整减速带基体单元（2）中的带有伺服控制的液压缸（2-2）的压力，调节减速带在受到冲击时产生的反作用力的强度，进而调整减速带整体刚度。

2.根据权利要求1所述的高柔性通用减速带，其特征在于：所述的减速带基体单元（2）包括基体单元壳体（2-1）、带有伺服控制的液压缸（2-2）、支撑板（2-3）、密封板（2-4）、螺杆（2-5）、方体（2-6），所述基体单元壳体（2-1）的顶端为半圆形，底端固定连接密封板（2-4），带有伺服控制的液压缸（2-2）布置在基体单元壳体（2-1）内部，通过螺钉固定在支撑板（2-3）上，支撑板（2-3）通过焊接的方式与方体（2-6）连接为一体，方体（2-6）穿过密封板（2-4）；方体（2-6）内部设有内螺纹，与螺杆（2-5）通过螺纹连接，螺杆（2-5）尾部设置有内六角孔，机械手（1）对应的安装有内六角扳手，机械手（1）旋转带动螺杆（2-5）旋转，进而向上或向下调整减速带基体单元（2）的整体高度。

3.根据权利要求1或2所述的高柔性通用减速带，其特征在于：所述的减速带基体单元（2）布置至少三排，每排高度一致，中间一排的高度最高，由中间一排往两侧每排高度依次递减。

4.根据权利要求1或2所述的高柔性通用减速带，其特征在于：由若干个减速带基体单元（2）构成的柔性减速带主体的形式为点状离散，条状离散或环形离散。

5.根据权利要求2所述的高柔性通用减速带，其特征在于：所述的基体单元壳体（2-1）横截面形状为圆形或多边形。

6.根据权利要求2所述的高柔性通用减速带，其特征在于：所述的基体单元壳体（2-1）、支撑板（2-3）、密封板（2-4）的材质为45#钢、T10A、Cr12MnV、高硬度塑料或合成纤维。

7.根据权利要求1所述的高柔性通用减速带，其特征在于：所述的减速带基体单元（2）中设置带有伺服控制的液压缸（2-2）或聚氨酯或弹簧或氮气缸。

8.根据权利要求1所述的高柔性通用减速带，其特征在于：所述的减速带基体单元（2）高度的调节通过机械手（1）实现。

9.根据权利要求1所述的高柔性通用减速带，其特征在于：所述的橡胶层（3）采用弹性材料。

10.根据权利要求1所述的高柔性通用减速带，其特征在于：所述的控制设备（7）为计算机。