[实用新型]一种整托式光伏组件边框高效自动上料机器人

权利要求书

1.一种整托式光伏组件边框高效自动上料机器人，其包括多轴机器人、设置在多轴机器人活动末端的搬运单元；其特征在于：所述搬运单元包括安装板、等间距排列设置在所述安装板上的若干吸附模组、固定在所述安装板上的CCD相机与激光测距仪、以及固定在所述安装板上对边框进行归正的归正挡板。

2.如权利要求1所述的整托式光伏组件边框高效自动上料机器人，其特征在于：所述吸附模组与所述归正挡板采用背靠背的形式分别设置在所述安装板的两个相对表面上。

3.如权利要求1所述的整托式光伏组件边框高效自动上料机器人，其特征在于：每个所述吸附模组包括两个子模块，所述子模块包括沿第一方向位置能够调节的安装在所述安装板上的气路块、固定在所述气路块下表面的若干吸嘴组件。

4.如权利要求1至3中任一项所述的整托式光伏组件边框高效自动上料机器人，其特征在于：每一个所述吸附模组配备有单独控制其实现吸附或释放动作的电磁阀。

5.如权利要求3所述的整托式光伏组件边框高效自动上料机器人，其特征在于：若干所述吸附模组沿所述第一方向分布设置；所述安装板上设置有若干条形槽口，所述气路块通过螺丝穿过所述条形槽口锁紧在所述安装板上。

6.如权利要求1所述的整托式光伏组件边框高效自动上料机器人，其特征在于：所述安装板的下表面还设置有光源。

7.如权利要求3所述的整托式光伏组件边框高效自动上料机器人，其特征在于：所述CCD相机和所述激光测距仪设置在所述吸附模组中的两个子模块之间。

8.如权利要求1所述的整托式光伏组件边框高效自动上料机器人，其特征在于：所述安装板上还设置有将每层边框之间的隔纸扫掉的毛刷。