[实用新型]一种整托式光伏组件边框高效自动上料机器人

说明书

本实用新型揭示了一种整托式光伏组件边框高效自动上料机器人，其包括多轴机器人、设置在多轴机器人活动末端的搬运单元；所述搬运单元包括安装板、等间距排列设置在所述安装板上的若干吸附模组、固定在所述安装板上的CCD相机与激光测距仪、以及固定在所述安装板上对边框进行归正的归正挡板。本实用新型能够实现堆垛式的光伏组件单边边框的自动拆垛上料，且一次性可吸取多根边框，上料效率高。

【技术领域】

本实用新型属于搬运技术领域，特别是涉及一种整托式光伏组件边框高效自动上料机器人。

【背景技术】

光伏组件在组装生产过程中，将各个层次结构层压在一起后，还需要在层压结构的四周边采用金属边框进行保护，将其组装成一体结构。矩形边框是由两个长边边框与两个短边边框采用卡接、或拼接、或螺钉连接、或胶粘连接等方式组成的。本公司的矩形边框采用胶粘方式将四个边框组装在一起，边框的来料一般都是堆垛式的，以木栈板为底托，将整托的边框利用叉车放置于指定位置。现有技术中，本公司采用人工将其拆解后一摞一摞的搬运到点胶机的上料端，上料端工位处设置有杆状物料自动上料装置，人工将边框放置到该杆状物料自动上料装置的料仓中即可。

但光伏组件的边框属于金属边框，重量不轻，操作人员在长时间搬运后容易产生疲劳，且需要人工频繁的进行边框补给上料，劳动强度大，人力成本高。

现有技术中，也有一些自动搬运的机械手，但一般都是单物料的夹取，如专利公开号为CN209986957U公开的一种机械手复合夹爪，并不适用于整托式光伏组件单边边框的拆垛上料，其效率低。且对于整托式光伏组件单边边框的拆垛上料，要实现高效上料，则需要一次性吸取多根单边边框，而堆垛式的边框物料是由若干层边框层结构构成堆垛而成，且每层上均平铺有若干根边框，在取料过程中，相邻两个边框之间可能存在间距，若间距过大，则有可能导致吸附模组吸取不准，导致吸料失败。

因此，有必要提供一种新的整托式光伏组件边框高效自动上料机器人来解决上述技术问题。

【实用新型内容】

本实用新型的主要目的在于提供一种整托式光伏组件边框高效自动上料机器人，能够实现堆垛式的光伏组件单边边框的自动拆垛上料，且一次性可吸取多根边框，上料效率高。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种整托式光伏组件边框高效自动上料机器人，其包括多轴机器人、设置在多轴机器人活动末端的搬运单元；所述搬运单元包括安装板、等间距排列设置在所述安装板上的若干吸附模组、固定在所述安装板上的CCD相机与激光测距仪、以及固定在所述安装板上对边框进行归正的归正挡板。

进一步的，所述吸附模组与所述归正挡板采用背靠背的形式分别设置在所述安装板的两个相对表面上。

进一步的，每个所述吸附模组包括两个子模块，所述子模块包括沿第一方向位置能够调节的安装在所述安装板上的气路块、固定在所述气路块下表面的若干吸嘴组件。

进一步的，每一个所述吸附模组配备有单独控制其实现吸附或释放动作的电磁阀。

进一步的，若干所述吸附模组沿所述第一方向分布设置；所述安装板上设置有若干条形槽口，所述气路块通过螺丝穿过所述条形槽口锁紧在所述安装板上。

进一步的，所述安装板的下表面还设置有光源。

进一步的，所述CCD相机和所述激光测距仪设置在所述吸附模组中的两个子模块之间。

进一步的，所述安装板上还设置有将每层边框之间的隔纸扫掉的毛刷。