[实用新型]一种双向摇摆装置有效
| 申请号： | 202221308190.X | 申请日： | 2022-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN217961008U | 公开（公告）日： | 2022-12-06 |
| 发明（设计）人： | 黄侃 | 申请（专利权）人： | 上海桦灿医疗器械有限公司 |
| 主分类号： | A61N1/40 | 分类号： | A61N1/40;A61B90/50 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 赵旭 |
| 地址： | 200030 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 双向 摇摆 装置 | ||
1.一种双向摇摆装置，其特征在于：包括
基座；
摆动座，所述摆动座通过枢轴与所述基座可转动连接；
第一驱动设备，所述第一驱动设备固定安装在所述基座上，所述第一驱动设备的输出端与所述摆动座相连接；
双平行四边形机构，所述双平行四边形机构包括平行四边形机构A和平行四边形机构B，所述平行四边形机构A中的两个相邻侧边与所述平行四边形机构B中的两个相邻侧边互相重合，所述平行四边形机构A远离所述平行四边形机构B的一端则与所述基座可转动连接，且所述平行四边形机构A的转动轴线与所述摆动座的转动轴线相交错；
以及第二驱动设备，所述第二驱动设备固定安装在所述基座上，所述第二驱动设备的输出端通过曲柄与所述平行四边形机构A相连接。
2.根据权利要求1所述的双向摇摆装置，其特征在于：所述平行四边形机构A的转动轴线垂直于所述摆动座的转动轴线。
3.根据权利要求1所述的双向摇摆装置，其特征在于：所述第二驱动设备为直线驱动设备，所述曲柄的一端通过销轴与所述平行四边形机构A枢转连接、另一端则通过销轴与转接轴枢转连接，所述转接轴可转动连接在转接基座上，所述转接基座固定安装在所述直线驱动设备的输出端；其中，所述销轴的轴线平行于所述平行四边形机构A的转动轴线，所述转接轴的轴线平行于所述摆动座的转动轴线。
4.根据权利要求1所述的双向摇摆装置，其特征在于：所述平行四边形机构A的转动轴线垂直于所述摆动座的转动轴线。
5.根据权利要求1所述的双向摇摆装置，其特征在于：所述枢轴上还固定安装有从动齿轮，所述基座上还枢转连接有过渡转轴，所述过渡转轴上固定安装有与所述从动齿轮相啮合的主动齿轮；所述第一驱动设备为电机，所述电机的输出轴与所述过渡转轴驱动连接。
6.根据权利要求5所述的双向摇摆装置，其特征在于：所述从动齿轮呈半圆形构造，且所述从动齿轮安装在所述基座上背离所述平行四边形机构A的一侧。
7.根据权利要求5所述的双向摇摆装置，其特征在于：所述电机通过同步带传动机构与所述过渡转轴驱动连接。
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