[实用新型]一种双向摇摆装置

说明书

本实用新型公开了一种双向摇摆装置，属于机械领域，包括基座、摆动座、第一驱动设备、双平行四边形机构和第二驱动设备；摆动座通过枢轴与基座可转动连接；第一驱动设备固定安装在基座上，其输出端与摆动座相连接；双平行四边形机构包括平行四边形机构A和平行四边形机构B，平行四边形机构A中的两个相邻侧边与平行四边形机构B中的两个相邻侧边互相重合，平行四边形机构A远离平行四边形机构B的一端则与基座可转动连接，述平行四边形机构A的转动轴线与摆动座的转动轴线相交错；第二驱动设备固定安装在基座上，其输出端通过曲柄与平行四边形机构A相连接。本实用新型结构设计简单且合理，运动时能够获得较大的动作范围。

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，特别涉及一种双向摇摆装置

背景技术

热玛吉是能够对皮肤实现拉伸紧致效果、安全性高、不会造成伤口的美容器械，其原理是射频技术。热玛吉中的核心部件为阵列式射频头，阵列式射频头通电后，正极与负极离子对流形成回流电路，回流电路周围产生电磁场，电磁场穿过皮肤表层进入皮下组织，在高频率和点阵电极作用下，与人体细胞产生共振并加速皮下组织新陈代谢，增加皮下组织的胶原蛋白，改善组织营养，增加酶活力，增加血液循环，使皮肤拉紧，皮肤显得更加年轻。因此热玛吉深受女性的欢迎。

进行热玛吉治疗时，需要不断调整安装有阵列式射频头的热玛吉治疗枪以一定的角度指向人脸的各个部分，而治疗过程中人脸的位置通常又是不变的，因此需要热玛吉治疗枪具有大幅度摇摆的功能。但是现有技术中，用于带动热玛吉治疗枪进行摇摆运动的设备存在着结构复杂的问题，不但不利于操作，而且维护过程以及可靠性均存在一定的不足。

实用新型内容

针对现有技术存在的用于带动热玛吉治疗枪进行摇摆运动的设备存在结构复杂且不利于操作的问题，本实用新型的目的在于提供一种双向摇摆装置。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种双向摇摆装置，包括

基座；

摆动座，所述摆动座通过枢轴与所述基座可转动连接；

第一驱动设备，所述第一驱动设备固定安装在所述基座上，所述第一驱动设备的输出端与所述摆动座相连接；

双平行四边形机构，所述双平行四边形机构包括平行四边形机构A和平行四边形机构B，所述平行四边形机构A中的两个相邻侧边与所述平行四边形机构B中的两个相邻侧边互相重合，所述平行四边形机构A远离所述平行四边形机构B的一端则与所述基座可转动连接，且所述平行四边形机构A的转动轴线与所述摆动座的转动轴线相交错；

以及第二驱动设备，所述第二驱动设备固定安装在所述基座上，所述第二驱动设备的输出端通过曲柄与所述平行四边形机构A相连接。

优选的，所述平行四边形机构A的转动轴线垂直于所述摆动座的转动轴线。

优选的，所述第二驱动设备为直线驱动设备，所述曲柄的一端通过销轴与所述平行四边形机构A枢转连接、另一端则通过销轴与转接轴枢转连接，所述转接轴可转动连接在转接基座上，所述转接基座固定安装在所述直线驱动设备的输出端；其中，所述销轴的轴线平行于所述平行四边形机构A的转动轴线，所述转接轴的轴线平行于所述摆动座的转动轴线。

优选的，所述平行四边形机构A的转动轴线垂直于所述摆动座的转动轴线。

优选的，所述枢轴上还固定安装有从动齿轮，所述基座上还枢转连接有过渡转轴，所述过渡转轴上固定安装有与所述从动齿轮相啮合的主动齿轮；所述第一驱动设备为电机，所述电机的输出轴与所述过渡转轴驱动连接。

优选的，所述从动齿轮呈半圆形构造，且所述从动齿轮安装在所述基座上背离所述平行四边形机构A的一侧。

优选的，所述电机通过同步带传动机构与所述过渡转轴驱动连接。