[实用新型]加工番茄卸料全方位自动冲洗机

权利要求书

1.加工番茄卸料全方位自动冲洗机，包括安装平台（1），其特征在于：所述安装平台（1）的内部固定安装有多个自动卸料冲洗装置，且自动卸料冲洗装置包括立管（2），所述立管（2）的外侧固定安装有第一电机支架（3），所述第一电机支架（3）的一侧固定安装有第一伺服电机（4），所述第一伺服电机（4）的输出端固定安装有第一小齿轮（5），所述第一小齿轮（5）的一侧活动连接有第一大齿轮（6），所述第一大齿轮（6）的内部固定安装有连接管套（7），所述连接管套（7）的顶部固定安装有水平管（8），所述水平管（8）的一端固定安装有第二电机支架（9），所述第二电机支架（9）的一侧固定安装有第二伺服电机（10），所述第二伺服电机（10）的输出端固定安装有第二小齿轮（11），所述第二小齿轮（11）的一侧活动连接有第二大齿轮（12），所述第二大齿轮（12）的内部固定安装有垂管（13），所述垂管（13）的底部固定安装有喷头（14），所述垂管（13）的外侧销钉转动连接有第一连杆（15），所述第一连杆（15）的一端销钉转动连接有第二连杆（16）。

2.根据权利要求1所述的加工番茄卸料全方位自动冲洗机，其特征在于，所述立管（2）的底部固定安装有进水口（17），所述安装平台（1）的两侧均设置有卸料槽（18）。

3.根据权利要求2所述的加工番茄卸料全方位自动冲洗机，其特征在于，所述第一小齿轮（5）与第一大齿轮（6）通过啮合连接，所述连接管套（7）与立管（2）通过转动连接。

4.根据权利要求3所述的加工番茄卸料全方位自动冲洗机，其特征在于，所述第二小齿轮（11）与第二大齿轮（12）通过啮合连接，所述水平管（8）和垂管（13）通过转动连接。

5.根据权利要求4所述的加工番茄卸料全方位自动冲洗机，其特征在于，所述自动卸料冲洗装置居安装平台（1）中心线排列。

6.根据权利要求5所述的加工番茄卸料全方位自动冲洗机，其特征在于，所述水平管（8）的一端固定安装有智能控制器（19），所述智能控制器（19）与第一伺服电机（4）和第二伺服电机（10）通过电线连接，所述智能控制器（19）内部采用PLC。

7.根据权利要求6所述的加工番茄卸料全方位自动冲洗机，其特征在于，所述水平管（8）、自动卸料冲洗装置立管（2）可以实现360度旋转，通过第一伺服电机（4）、第二伺服电机（10）可以用遥控器使其能够按照程序自动摆动，也可以切换到控制室控制操作；当系统出现故障，可以继续简单改动连接机构，转换为纯机械人力手动操作。