[实用新型]加工番茄卸料全方位自动冲洗机

说明书

本实用新型公开了加工番茄卸料全方位自动冲洗机，涉及加工番茄卸料技术领域。本实用新型包括安装平台及内部固定安装的多个自动卸料冲洗装置。本实用新型通过第一伺服电机和第二伺服电机的运作，实现了对自动卸料冲洗装置全放位无死角操作，从而能持续有效保证番茄卸料过程中连续性和稳定型，解决人工卸料劳动强度大、工作时间长，成本高，操作危险系数高的问题,本实用新型通过第一连杆和第二连杆的配合，实现了当系统出现故障，可以继续简单改动第一连杆和第二连杆，通过拉动第二连杆，第二连杆通过第一连杆带动水平管和垂管进行角度调节转动，从而转换为纯机械人力手动操作。

技术领域

本实用新型属于加工番茄卸料技术领域，特别是涉及加工番茄卸料全方位自动冲洗机。

背景技术

随着番茄种植结构调整，机采番茄量逐年增加，番茄运输车辆由拖拉机改为大型拖挂专用运输车，卸料方式采用人工手动水枪式卸料，致使劳动强度大，卸料速度慢，危险系数大，已严重制约生产系统的连续性。通过人工卸料效率低、劳动强度大、工作时间长，成本高，而且人员在平台操作危险系数大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供加工番茄卸料全方位自动冲洗机，以解决人工卸料效率低、劳动强度大、工作时间长，成本高，卸料平台操作危险系数大的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为加工番茄卸料全方位自动冲洗机，包括安装平台，所述安装平台的内部固定安装有多个自动卸料冲洗装置，且自动卸料冲洗装置包括立管，所述立管的外侧固定安装有第一电机支架，所述第一电机支架的一侧固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定安装有第一小齿轮，所述第一小齿轮的一侧活动连接有第一大齿轮，所述第一大齿轮的内部固定安装有连接管套，所述连接管套的顶部固定安装有水平管，所述水平管的一端固定安装有第二电机支架，所述第二电机支架的一侧固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端固定安装有第二小齿轮，所述第二小齿轮的一侧活动连接有第二大齿轮，所述第二大齿轮的内部固定安装有垂管，所述垂管的底部固定安装有喷头，所述垂管的外侧销钉转动连接有第一连杆，所述第一连杆的一端销钉转动连接有第二连杆。

所述立管的底部固定安装有进水口，所述安装平台的两侧均设置有卸料槽。

所述第一小齿轮与第一大齿轮通过啮合连接，所述连接管套与立管通过转动连接。

所述第二小齿轮与第二大齿轮通过啮合连接，所述水平管和垂管通过转动连接。

所述自动卸料冲洗装置居安装平台中心线排列，且自动卸料冲洗装置立管之间间距6米、管径DN100，所述立管至安装平台高2.7米，立管全长4.5米，所述垂管长1.1米。

所述水平管的一端固定安装有智能控制器，所述智能控制器与第一伺服电机和第二伺服电机电性连接，所述智能控制器内部采用PLC。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型通过第一伺服电机和第二伺服电机的运作，实现了对自动卸料冲洗装置全放位无死角操作，从而能有效保持番茄卸料过程中连续性和稳定型，解决人工去卸料劳动强度大、工作时间长，成本高，危险系数高的问题。

本实用新型通过第一连杆和第二连杆的配合，实现了当系统出现故障，可以继续简单改动第一连杆和第二连杆，通过拉动第二连杆，第二连杆通过第一连杆带动水平管和垂管进行角度调节转动，从而转换为纯机械人力手动操作。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型安装平台的结构示意图；

图3为本实用新型第一连杆的结构示意图；

图4为本实用新型第一伺服电机的结构示意图。

具体实施方式