[实用新型]适用于四足机器人的充电互助装置

权利要求书

1.适用于四足机器人的充电互助装置，包括四足机器人躯干末端连接座(9)，其特征在于，所述的四足机器人躯干末端连接座(9)后部表面通过转轴活动连接俯仰角度调节平台(3)，俯仰角度调节平台(3)外侧通过电控伸缩杆摆动调节轴(4)连接电控伸缩杆(5)，电控伸缩杆(5)末端通过柔性连接带伸缩卷轴(6)活动连接柔性连接带(7)的一端，柔性连接带(7)的另一端通过螺丝和卡卡扣连接磁性供电接头(8)；四足机器人躯干末端连接座(9)的两侧分别开矩形凹槽安装相对位置校准器(2)；四足机器人躯干末端连接座(9)的上部两边分别安装磁吸式受电接口(1)；相对位置校准器(2)包括校准器基座(2-1)、观测摄像头(2-2)、激光发射器(2-3)和激光接收盘(2-4)，校准器基座(2-1)上部固定安装观测摄像头(2-2)，观测摄像头(2-2)下方的校准器基座(2-1)表面通过云台安装激光发射器(2-3)，激光发射器(2-3)下方的校准器基座(2-1)表面通过螺丝安装激光接收盘(2-4)。

2.根据权利要求1所述的适用于四足机器人的充电互助装置，其特征在于，所述的磁性供电接头(8)下部设有摄像头、电磁铁接触点和供电接口接触点。

3.根据权利要求2所述的适用于四足机器人的充电互助装置，其特征在于，所述的磁性供电接头(8)的摄像头、电磁铁接触点和供电接口接触点呈品字形布置。

4.根据权利要求3所述的适用于四足机器人的充电互助装置，其特征在于，所述的磁吸式受电接口(1)上部配备摄像头校准灯、电磁铁接触点和受电接口接触点，位置与磁性供电接头(8)的摄像头、电磁铁接触点和供电接口接触点对应。

5.根据权利要求1所述的适用于四足机器人的充电互助装置，其特征在于，所述的观测摄像头(2-2)采用广角镜头。

6.根据权利要求1所述的适用于四足机器人的充电互助装置，其特征在于，所述的激光发射器(2-3)整合距离感应器。