[实用新型]电动工程机械的行走传动结构有效
申请号: | 202221313476.7 | 申请日: | 2022-05-28 |
公开(公告)号: | CN217435516U | 公开(公告)日: | 2022-09-16 |
发明(设计)人: | 林中尉 | 申请(专利权)人: | 苏州阿福机器人有限公司 |
主分类号: | B60K17/04 | 分类号: | B60K17/04;B60K17/22;B60K1/02;B62D11/04 |
代理公司: | 南京科阔知识产权代理事务所(普通合伙) 32400 | 代理人: | 王清义 |
地址: | 210000 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电动 工程机械 行走 传动 结构 | ||
1.电动工程机械的行走传动结构,所述工程机械具有底盘、相对于底盘绕回转轴线转动的回转系统;其特征是:两个行走驱动电机设置在回转系统上,两根同轴布置的传动轴与回转轴线同轴,每个传动轴的上端与一个行走驱动电机直接或间接相连,两个传动轴下端分别通过设置在底盘上的传动机构连接到左驱动轮、右驱动轮,两个行走驱动电机通过传动轴、传动机构驱动左驱动轮、右驱动轮,使得工程机械移动。
2.如权利要求1所述的电动工程机械的行走传动结构,其特征是:传动机构包括转动设置在底盘上的左半轴和右半轴;左主动轮、右主动轮分别与左半轴、右半轴相连,左半轴、右半轴上分别固定左从动锥齿轮、右从动锥齿轮,两个传动轴的下端分别固定左主动锥齿轮、右主动锥齿轮;左主动锥齿轮、右主动锥齿轮分别与左从动锥齿轮、右从动锥齿轮啮合。
3.如权利要求2所述的电动工程机械的行走传动结构,其特征是:左主动轮、右主动轮均为链轮,左主动轮、右主动轮分别通过链条驱动设置在底盘上的左驱动轮、右驱动轮,驱动工程机械移动。
4.如权利要求1所述的电动工程机械的行走传动结构,其特征是:一个行走驱动电机的输出轴直接与一传动轴的上端相连。
5.如权利要求1所述的电动工程机械的行走传动结构,其特征是:一个行走驱动电机的输出轴通过动力传递机构与一传动轴的上端相连。
6.如权利要求1所述的电动工程机械的行走传动结构,其特征是:两个传动轴中,一个为空套在另一个传动轴外周的空心轴。
7.如权利要求6所述的电动工程机械的行走传动结构,其特征是:从空心轴内穿过的那个传动轴的下端伸出空心轴下端并转动支撑在底盘上,空心轴下端转动支撑在底盘上。
8.如权利要求6所述的电动工程机械的行走传动结构,其特征是:空心轴上端转动支撑在回转系统上,空心轴上端外周固定被动齿轮,该被动齿轮与一行走驱动电机输出轴上的主动齿轮啮合;从空心轴内穿过的那个传动轴的上端伸出空心轴上端并转动支撑在空心轴或者主动齿轮上。
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