[实用新型]电动工程机械的行走传动结构

说明书

本专利提供一种不会对回旋系统相对于底盘的转动造成妨碍，回旋系统与底盘之间无电缆连接，安全可靠，能够驱动工程机械行走的电动工程机械的行走传动结构。所述工程机械具有底盘、相对于底盘绕回转轴线转动的回转系统；两个行走驱动电机设置在回转系统上，两根同轴布置的传动轴与回转轴线同轴，每个传动轴的上端与一个行走驱动电机直接或间接相连，两个传动轴下端分别通过设置在底盘上的传动机构连接到左驱动轮、右驱动轮，两个行走驱动电机通过传动轴、传动机构驱动左驱动轮、右驱动轮，使得工程机械移动。

技术领域

本专利涉及工程机械，具体地说，一种驱动工程机械行走的传动机构。

背景技术

随着电动系统的日益普及，工程机械的电动化成为趋势，以挖掘机为例，挖掘机也开始使用电动系统，但是，其行走依然采用电机液压系统，采用电动机驱动液压泵，然后再使用液压阀控制液压马达，从而实现对行走的控制，为了实现无约束的转腰(回转) 运动，在转腰处设置液压回转阀。这种控制结构，由于需要进行电液转换，因此效率低，同时较高的油温又会加速油品以及密封系统老化，系统的维护保养成本高。

发明内容

本专利的目的是提供一种不会对回旋系统相对于底盘的转动造成妨碍，回旋系统与底盘之间无电缆连接，安全可靠，能够驱动工程机械行走的电动工程机械的行走传动结构。

本专利的电动工程机械的行走传动结构，所述工程机械具有底盘、相对于底盘绕回转轴线转动的回转系统；两个行走驱动电机设置在回转系统上，两根同轴布置的传动轴与回转轴线同轴，每个传动轴的上端与一个行走驱动电机直接或间接相连，两个传动轴下端分别通过设置在底盘上的传动机构连接到左驱动轮、右驱动轮，两个行走驱动电机通过传动轴、传动机构驱动左驱动轮、右驱动轮，使得工程机械移动。

作为改进，传动机构包括转动设置在底盘上的左半轴和右半轴；左主动轮、右主动轮分别与左半轴、右半轴相连，左半轴、右半轴上分别固定左从动锥齿轮、右从动锥齿轮，两个传动轴的下端分别固定左主动锥齿轮、右主动锥齿轮；左主动锥齿轮、右主动锥齿轮分别与左从动锥齿轮、右从动锥齿轮啮合。

作为改进，左主动轮、右主动轮均为链轮，左主动轮、右主动轮分别通过链条驱动设置在底盘上的左驱动轮、右驱动轮，驱动工程机械移动。

作为改进，一个行走驱动电机的输出轴直接与一传动轴的上端相连。

作为改进，一个行走驱动电机的输出轴通过动力传递机构与一传动轴的上端相连。

作为改进，两个传动轴中，一个为空套在另一个传动轴外周的空心轴。

作为改进，从空心轴内穿过的那个传动轴的下端伸出空心轴下端并转动支撑在底盘上，空心轴下端转动支撑在底盘上。

作为改进，空心轴上端转动支撑在回转系统上，空心轴上端外周固定被动齿轮，该被动齿轮与一行走驱动电机输出轴上的主动齿轮啮合；从空心轴内穿过的那个传动轴的上端伸出空心轴上端并转动支撑在空心轴或者主动齿轮上。

本专利的有益效果：使用两根同轴布置的传动轴，将行走驱动电机的动力传递到底盘，传动轴与工程机械的回转系统相对于底盘的转腰(回转)轴线同轴。行走驱动电机位于回转系统上，其电缆无需穿过回执系统相对于底盘的回转位置处延伸到底盘，回转系统的回转动作不受限制。

附图说明

图1是电动工程机械的行走传动结构图；

图2是图1的右视图；

图3是图1中的传动轴二4、被动齿轮一5、被动齿轮二6、主动齿轮一7、右主动锥齿轮9、左主动锥齿轮10的连接关系示意图。

具体实施方式