[实用新型]卷针推拔针机构、卷绕装置和卷绕机

权利要求书

1.一种卷针推拔针机构，卷针包括多个卷针体，其特征在于，卷针推拔针机构包括：

位置切换机构(110)，包括沿第一方向(X)往复运动的第一运动部(111)；

多个推动件，分别与所述第一运动部(111)连接，并在第二方向(Y)上依次相互间隔并错位设置，所述第二方向(Y)异于所述第一方向(X)；

驱动机构(120)，包括沿所述第二方向(Y)往复运动的第二运动部(121)，所述第二运动部(121)与所述位置切换机构(110)连接，以使得多个所述推动件能够在所述第二方向(Y)上对卷针进行推或拔的动作；

其中，多个所述推动件与卷针的多个所述卷针体一一对应设置。

2.根据权利要求1所述的卷针推拔针机构，其特征在于，所述位置切换机构(110)还包括：

动力部(113)，与所述第二运动部(121)连接；

第一直线滑轨(115)，与所述动力部(113)的外壳连接；

其中，所述第一运动部(111)与所述动力部(113)连接，以使得所述动力部(113)驱动所述第一运动部(111)沿所述第一直线滑轨(115)在所述第一方向(X)上往复直线运动。

3.根据权利要求1所述的卷针推拔针机构，其特征在于，所述位置切换机构(110)为滑台气缸、凸轮机构或直线滑轨机构中的任意一种。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的卷针推拔针机构，其特征在于，所述卷针包括第一卷针体(310)和第二卷针体(320)，多个所述推动件为第一推动件(131)和第二推动件(133)，所述卷针推拔针机构(100)还包括：

随动件(160)，与所述第一运动部(111)连接；所述随动件(160)具有第一安装面(161)和第二安装面(163)，且所述第一安装面(161)低于所述第二安装面(163)，其中，所述第一安装面(161)连接所述第一推动件(131)，所述第二安装面(163)连接所述第二推动件(133)。

5.根据权利要求4所述的卷针推拔针机构，其特征在于，所述推动件包括：

转动件(1301)，具有柱形转动外表面。

6.根据权利要求5所述的卷针推拔针机构，其特征在于，所述第二推动件(133)包括：

弧形板(1331)，与所述第二安装面(163)连接；

其中，多个所述转动件(1301)沿所述弧形板(1331)的弧度的延伸方向依次连接于所述弧形板(1331)上。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的卷针推拔针机构，其特征在于，所述卷针推拔针机构(100)还包括：

位置检测模块(140)，配置为分别检测多个所述推动件的位置；

控制器(150)，与所述位置检测模块(140)、所述位置切换机构(110)和所述驱动机构(120)分别通讯连接，所述控制器(150)配置为根据多个所述推动件的位置驱动所述第一运动部(111)和/或所述第二运动部(121)进行直线运动。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的卷针推拔针机构，其特征在于，所述卷针推拔针机构还包括安装架(170)，所述驱动机构(120)还包括：

驱动电机(123)，与所述安装架(170)连接；

丝杠(127)，与所述驱动电机(123)的动力输出端连接；

第二直线滑轨(125)，设于所述安装架(170)上；

其中，所述第二运动部(121)与所述丝杠(127)螺纹连接，且所述第二运动部(121)与所述第二直线滑轨(125)滑动连接，以能够在所述第二方向(Y)上沿所述第二直线滑轨(125)往复运动。