[实用新型]卷针推拔针机构、卷绕装置和卷绕机

说明书

本实用新型提供了一种卷针推拔针机构、卷绕装置和卷绕机。卷针推拔针机构，卷针包括多个卷针体，卷针推拔针机构包括：位置切换机构，包括沿第一方向往复运动的第一运动部；多个推动件，分别与第一运动部连接，并在第二方向上依次相互间隔并错位设置，第二方向异于第一方向；驱动机构，包括沿第二方向往复运动的第二运动部，第二运动部与位置切换机构连接，以使得多个推动件能够在第二方向上对卷针进行推或拔的动作；其中，多个推动件与卷针的多个卷针体一一对应设置。该卷针推拔针机构、卷绕装置和卷绕机通过一个驱动机构配合位置切换机构驱动多个推动件对与多个卷针体沿直线进行拔针和推针动作，使得卷针易于脱离电芯，且控制逻辑得以简化。

技术领域

本实用新型涉及锂电池生产技术领域，具体涉及一种卷针推拔针机构、卷绕装置和卷绕机。

背景技术

锂离子电池具有能量高、体积小、存储寿命长、无污染等优点，广泛应用于动力电池和手机电池。在锂电池的生产过程中，需要依次在卷绕机的卷绕工位、贴胶工位和下料工位完成电芯的制作。

锂电池的电芯由隔膜和正、负极片组成，通常采用卷绕机的卷针组在卷绕工位将卷料卷绕成半成品，卷针组一般包括由相互套接的两个卷针体构成的卷针，当卷针组转动至下料工位，需要将卷针组中的卷针抽出，以便对卷绕好的电芯下料。

在相关现有技术中，在下料工位，每个卷针体对应设置一个抽针装置，每个抽针装置包括一个伺服驱动，每个伺服驱动驱动一个推动件完成对应的卷针体的抽出动作，因此，驱动逻辑较为复杂，且设置多个伺服驱动也带来了需要较大的安装空间的问题。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中每个卷针需要配备一套拔针装置单独驱动拔针，从而驱动逻辑复杂的缺陷，从而提供一种采用单驱动的卷针推拔针机构。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种卷针推拔针机构，卷针包括多个卷针体，卷针推拔针机构包括：位置切换机构，包括沿第一方向往复运动的第一运动部；多个推动件，分别与所述第一运动部连接，并在第二方向上依次相互间隔并错位设置，所述第二方向异于所述第一方向；驱动机构，包括沿所述第二方向往复运动的第二运动部，所述第二运动部与所述位置切换机构连接，以使得多个所述推动件能够在所述第二方向上对卷针进行推或拔的动作；其中，多个所述推动件与卷针的多个所述卷针体一一对应设置。

可选地，所述位置切换机构还包括：动力部，与所述第二运动部连接；第一直线滑轨，与所述动力部的外壳连接；其中，所述第一运动部与所述动力部连接，以使得所述动力部驱动所述第一运动部沿所述第一直线滑轨在所述第一方向上往复直线运动。

可选地，所述位置切换机构为滑台气缸、凸轮机构或直线滑轨机构中的任意一种。

可选地，所述卷针包括第一卷针体和第二卷针体，多个所述推动件为第一推动件和第二推动件，所述卷针推拔针机构还包括：随动件，与所述第一运动部连接；所述随动件具有第一安装面和第二安装面，且所述第一安装面低于所述第二安装面，其中，所述第一安装面连接所述第一推动件，所述第二安装面连接所述第二推动件。

可选地，所述推动件包括：转动件，具有柱形转动外表面。

可选地，所述第二推动件包括：弧形板，与所述第二安装面连接；其中，多个所述转动件沿所述弧形板的弧度的延伸方向依次连接于所述弧形板上。

可选地，所述卷针推拔针机构还包括：位置检测模块，配置为分别检测多个所述推动件的位置；控制器，与所述位置检测模块、所述位置切换机构和所述驱动机构分别通讯连接，所述控制器配置为根据多个所述推动件的位置驱动所述第一运动部和/或所述第二运动部进行直线运动。