[实用新型]一种工业生产流水线用工业机器人

权利要求书

1.一种工业生产流水线用工业机器人，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)的下方设置有安装结构(9)，所述基座(1)的顶端转动安装有主臂(2)，所述主臂(2)顶端的内部转动安装有副臂(4)，且副臂(4)的一侧设置有调节结构(5)，所述调节结构(5)远离副臂(4)的一侧安装有挂钩(7)，且挂钩(7)的一侧设置有翻转结构(6)，所述主臂(2)一端且位于顶端的位置处安装有伺服电机一(3)，所述主臂(2)和基座(1)连接处的一端安装有伺服电机二(8)。

2.根据权利要求1所述的一种工业生产流水线用工业机器人，其特征在于：所述调节结构(5)包括伸缩臂(501)、滑孔(502)、滑块(503)和气缸(504)，所述伸缩臂(501)滑动安装于副臂(4)的一侧，所述气缸(504)安装于副臂(4)的内部，所述副臂(4)的顶端和底端均开设有滑孔(502)，所述伸缩臂(501)顶端和底端的一侧固定有滑块(503)。

3.根据权利要求2所述的一种工业生产流水线用工业机器人，其特征在于：所述气缸(504)的输出端与伸缩臂(501)位于副臂(4)内部的一侧相连接，所述滑块(503)贯穿于滑孔(502)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种工业生产流水线用工业机器人，其特征在于：所述翻转结构(6)包括盖板(601)、铰接块一(602)、电动推杆(603)、铰接块二(604)和连接板(605)，所述连接板(605)固定于挂钩(7)的一侧，所述盖板(601)铰接于挂钩(7)远离连接板(605)一侧且靠近顶端的位置处，所述电动推杆(603)安装于挂钩(7)的内部，所述电动推杆(603)的输出端安装有铰接块一(602)，且铰接块一(602)远离电动推杆(603)的一侧与盖板(601)连接，所述电动推杆(603)远离铰接块一(602)的一端与连接板(605)之间设置有铰接块二(604)。

5.根据权利要求4所述的一种工业生产流水线用工业机器人，其特征在于：所述电动推杆(603)通过铰接块一(602)与盖板(601)转动连接，电动推杆(603)通过铰接块二(604)与连接板(605)转动连接，所述挂钩(7)内部开设有供电动推杆(603)活动的通孔。

6.根据权利要求1所述的一种工业生产流水线用工业机器人，其特征在于：所述安装结构(9)包括固定板(901)、导向杆(902)、双向螺杆(903)、转柄(904)、插销(905)、连接块(906)和U型块(907)，所述U型块(907)固定于基座(1)底部两侧靠近边缘的位置处，所述固定板(901)设置于基座(1)的下方，所述固定板(901)顶端的两侧均固定有连接块(906)，所述连接块(906)之间且处于底部的位置处固定有导向杆(902)，所述连接块(906)之间且处于导向杆(902)的上方转动有双向螺杆(903)，且双向螺杆(903)一侧延伸至连接块(906)外部并连接有转柄(904)，所述双向螺杆(903)和导向杆(902)外部的两侧均套设有插销(905)。

7.根据权利要求6所述的一种工业生产流水线用工业机器人，其特征在于：所述连接块(906)和U型块(907)的内部均开设有供插销(905)插接的预留孔，所述双向螺杆(903)外部的螺纹纹路相反，所述插销(905)与双向螺杆(903)之间为螺纹连接，所述插销(905)与导向杆(902)之间为滑动连接。