[实用新型]一种工业生产流水线用工业机器人

说明书

本实用新型公开了一种工业生产流水线用工业机器人，包括基座，所述基座的下方设置有安装结构，所述基座的顶端转动安装有主臂，所述主臂顶端的内部转动安装有副臂，且副臂的一侧设置有调节结构，所述调节结构远离副臂的一侧安装有挂钩，且挂钩的一侧设置有翻转结构，所述主臂一端且位于顶端的位置处安装有伺服电机一，所述主臂和基座连接处的一端安装有伺服电机二。该工业生产流水线用工业机器人在使用时通过设置有伸缩臂、滑孔、滑块和气缸，伸缩臂滑动安装在副臂一侧，且与副臂之间为套接连接，而伸缩臂通过滑块沿滑孔滑动，伸缩臂通过气缸展开向副臂外部延伸，实现了工业生产流水线用工业机器人便于对副臂的长度进行调。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种工业生产流水线用工业机器人。

背景技术

工业生产流水线是指物体在加工处理的整个过程所连接而成，工业生产流水线上方会有工业机器人，通过工业机器人对物体进行转移，在椅子制作时，需要对椅子部分组装部分在进行初步处理后，转移至下一个加工工序上，此时就需要使用到工业机器人进行转移。

现今市场上的此类工业机器人种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的问题：其中，由于工业机器人，副臂的长度有限，后期不便根据需要对副臂的长度进行调节，从而造成该工业机器人的实用性低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业生产流水线用工业机器人，以解决上述背景技术中提出的目前市场上常见的工业生产流水线用工业机器人，在使用时，不便根据需要调节副臂长度，造成实用性低下的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业生产流水线用工业机器人，包括基座，所述基座的下方设置有安装结构，所述基座的顶端转动安装有主臂，所述主臂顶端的内部转动安装有副臂，且副臂的一侧设置有调节结构，所述调节结构远离副臂的一侧安装有挂钩，且挂钩的一侧设置有翻转结构，所述主臂一端且位于顶端的位置处安装有伺服电机一，所述主臂和基座连接处的一端安装有伺服电机二。

优选的，所述调节结构包括伸缩臂、滑孔、滑块和气缸，所述伸缩臂滑动安装于副臂的一侧，所述气缸安装于副臂的内部，所述副臂的顶端和底端均开设有滑孔，所述伸缩臂顶端和底端的一侧固定有滑块。

优选的，所述气缸的输出端与伸缩臂位于副臂内部的一侧相连接，所述滑块贯穿于滑孔的内部。

优选的，所述翻转结构包括盖板、铰接块一、电动推杆、铰接块二和连接板，所述连接板固定于挂钩的一侧，所述盖板铰接于挂钩远离连接板一侧且靠近顶端的位置处，所述电动推杆安装于挂钩的内部，所述电动推杆的输出端安装有铰接块一，且铰接块一远离电动推杆的一侧与盖板连接，所述电动推杆远离铰接块一的一端与连接板之间设置有铰接块二。

优选的，所述电动推杆通过铰接块一与盖板转动连接，电动推杆通过铰接块二与连接板转动连接，所述挂钩内部开设有供电动推杆活动的通孔。

优选的，所述安装结构包括固定板、导向杆、双向螺杆、转柄、插销、连接块和U型块，所述U型块固定于基座底部两侧靠近边缘的位置处，所述固定板设置于基座的下方，所述固定板顶端的两侧均固定有连接块，所述连接块之间且处于底部的位置处固定有导向杆，所述连接块之间且处于导向杆的上方转动有双向螺杆，且双向螺杆一侧延伸至连接块外部并连接有转柄，所述双向螺杆和导向杆外部的两侧均套设有插销。

优选的，所述连接块和U型块的内部均开设有供插销插接的预留孔，所述双向螺杆外部的螺纹纹路相反，所述插销与双向螺杆之间为螺纹连接，所述插销与导向杆之间为滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该工业生产流水线用工业机器人，

1、通过设置有伸缩臂、滑孔、滑块和气缸，伸缩臂滑动安装在副臂一侧，且与副臂之间为套接连接，而伸缩臂通过滑块沿滑孔滑动，伸缩臂通过气缸展开向副臂外部延伸，实现了工业生产流水线用工业机器人便于对副臂的长度进行调节；