[实用新型]一种基于机械手自动堆叠的纸箱码垛装置

权利要求书

1.一种基于机械手自动堆叠的纸箱码垛装置，包括固定板(1)，其特征在于：所述固定板(1)下端两侧均连接有侧板(2)，固定板(1)下端连接有U型架(3)，U型架(3)内部连接有双轴电机(4)，双轴电机(4)两端均连接有转轴(5)，转轴(5)一端与U型架(3)转动连接，转轴(5)的延长段连接有驱动齿轮(6)，两个侧板(2)一端均转动连接有全齿轮(7)，全齿轮(7)一端与驱动齿轮(6)啮合连接，全齿轮(7)一侧啮合连接有半齿轮(8)，半齿轮(8)与侧板(2)转动连接，全齿轮(7)和半齿轮(8)一端均固定连接有连接杆(9)，连接杆(9)一端连接有夹取机构(10)，U型架(3)下端连接于顶压机构(11)。

2.根据权利要求1所述的一种基于机械手自动堆叠的纸箱码垛装置，其特征在于：所述夹取机构(10)包括与同一侧两个连接杆(9)固定连接的外夹杆(1001)，两个外夹杆(1001)之间连接有横杆(1002)，横杆(1002)外部固定套接有两个内夹杆(1003)，两个外夹杆(1001)和两个内夹杆(1003)下部贯穿连接有连接轴(1004)。

3.根据权利要求2所述的一种基于机械手自动堆叠的纸箱码垛装置，其特征在于：所述连接轴(1004)外端固定套设有托爪(1005)，托爪(1005)数量为三个，三个托爪(1005)位于两个外夹杆(1001)和两个内夹杆(1003)形成的间隙中。

4.根据权利要求3所述的一种基于机械手自动堆叠的纸箱码垛装置，其特征在于：三个所述托爪(1005)外端连接有下连接板(1006)，两个内夹杆(1003)外端一侧连接有上连接板(1007)，上连接板(1007)下端转动连接有第一气缸(1008)，第一气缸(1008)下端与下连接板(1006)转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于机械手自动堆叠的纸箱码垛装置，其特征在于：所述下连接板(1006)和上连接板(1007)相对的一侧均连接有耳座(1009)，第一气缸(1008)两端分别与对应的耳座(1009)转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于机械手自动堆叠的纸箱码垛装置，其特征在于：所述顶压机构(11)包括与U型架(3)下端连接的第二气缸(1101)，第二气缸(1101)下端连接有定位板(1102)，定位板(1102)上端四角均贯穿连接有支杆(1103)，支杆(1103)下端连接有压板(1104)，支杆(1103)外部套设有弹簧(1105)，弹簧(1105)下端与压板(1104)连接，弹簧(1105)上端与定位板(1102)连接，支杆(1103)上端连接有限位块(1106)。

7.根据权利要求6所述的一种基于机械手自动堆叠的纸箱码垛装置，其特征在于：所述定位板(1102)上端四角对应支杆(1103)贯穿处均开设有通孔，支杆(1103)与通孔活动连接。