[实用新型]一种基于机械手自动堆叠的纸箱码垛装置

说明书

本实用新型涉及码垛装置技术领域，且公开了一种基于机械手自动堆叠的纸箱码垛装置，解决了目前码垛装置抓取纸箱时夹紧效果较差，易导致纸箱滑落，造成物品受损的问题，其包括固定板，其特征在于：所述固定板下端两侧均连接有侧板，固定板下端连接有U型架，U型架内部连接有双轴电机，双轴电机两端均连接有转轴，本实用新型，通过夹取机构的设置，两个外夹杆和两个内夹杆从纸箱侧端接触夹紧后，第一气缸伸出，使得下连接板推动三个托爪绕连接轴向下转动，使得三个托爪能够从纸箱下端进行托举，有效的避免两个外夹杆和两个内夹杆与纸箱接触端面滑脱，造成纸箱脱落的现象，从而保护了物品不易受损。

技术领域

本实用新型属于码垛装置技术领域，具体为一种基于机械手自动堆叠的纸箱码垛装置。

背景技术

码垛，是把物品整齐的堆叠好的意思，在纸箱对物品包装后，通常利用码垛装置将纸箱进行堆叠码垛，然后利用叉车将码垛后的纸箱转运至货车厢内装运。

根据授权公告号为：CN214217460U，名称为“一种纸箱码垛装置”的专利文件，其在说明书中记载了：启动气压杆16，使气压杆16推动夹板17向纸箱移动，使两个夹板17将纸箱夹持，液压缸一13回退，带动纸箱上升，启动液压缸二19，液压缸二19推动液压缸固定板12移动，液压缸固定板12通过滑块11在滑槽10内移动，将纸箱码垛；可知，纸箱的夹紧是通过气压杆16带动夹板17将其夹紧，上述的夹紧方式存在以下缺陷：

纸箱内部有包装的物品，在物品的自重下，使得纸箱有向下的作用力，仅依靠夹板从两侧夹紧，夹板与纸箱之间容易滑落，夹紧效果较差，进而导致物品受损。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种基于机械手自动堆叠的纸箱码垛装置，有效的解决了目前码垛装置抓取纸箱时夹紧效果较差，易导致纸箱滑落，造成物品受损的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于机械手自动堆叠的纸箱码垛装置，包括固定板，所述固定板下端两侧均连接有侧板，固定板下端连接有U型架，U型架内部连接有双轴电机，双轴电机两端均连接有转轴，转轴一端与U型架转动连接，转轴的延长段连接有驱动齿轮，两个侧板一端均转动连接有全齿轮，全齿轮一端与驱动齿轮啮合连接，全齿轮一侧啮合连接有半齿轮，半齿轮与侧板转动连接，全齿轮和半齿轮一端均固定连接有连接杆，连接杆一端连接有夹取机构，U型架下端连接于顶压机构。

优选的，所述夹取机构包括与同一侧两个连接杆固定连接的外夹杆，两个外夹杆之间连接有横杆，横杆外部固定套接有两个内夹杆，两个外夹杆和两个内夹杆下部贯穿连接有连接轴。

优选的，所述连接轴外端固定套设有托爪，托爪数量为三个，三个托爪位于两个外夹杆和两个内夹杆形成的间隙中。

优选的，三个所述托爪外端连接有下连接板，两个内夹杆外端一侧连接有上连接板，上连接板下端转动连接有第一气缸，第一气缸下端与下连接板转动连接。

优选的，所述下连接板和上连接板相对的一侧均连接有耳座，第一气缸两端分别与对应的耳座转动连接。

优选的，所述顶压机构包括与U型架下端连接的第二气缸，第二气缸下端连接有定位板，定位板上端四角均贯穿连接有支杆，支杆下端连接有压板，支杆外部套设有弹簧，弹簧下端与压板连接，弹簧上端与定位板连接，支杆上端连接有限位块。

优选的，所述定位板上端四角对应支杆贯穿处均开设有通孔，支杆与通孔活动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)、本实用新型，通过夹取机构的设置，两个外夹杆和两个内夹杆从纸箱侧端接触夹紧后，第一气缸伸出，使得下连接板推动三个托爪绕连接轴向下转动，使得三个托爪能够从纸箱下端进行托举，有效的避免两个外夹杆和两个内夹杆与纸箱接触端面滑脱，造成纸箱脱落的现象，从而保护了物品不易受损；