[实用新型]消防机投弹机构

权利要求书

1.一种消防机投弹机构，其特征在于，包括：弹道与驱动机构；所述弹道用于盛放灭火弹，其包括底板，以及相对设置的两夹芯板；所述驱动机构用于阻挡或释放所述灭火弹，其包括安装座、舵机，以及摆动机构；所述安装座的两端分别固定安装于两所述夹芯板；所述舵机固定安装于所述安装座；所述摆动机构与所述舵机传动连接；所述舵机驱动所述摆动机构摆动，以实现对所述灭火弹的阻挡与释放。

2.如权利要求1所述的消防机投弹机构，其特征在于，所述夹芯板与所述底板通过粘合和/或螺钉锁合的方式固定连接，进而围成一“U”型弹道。

3.如权利要求1所述的消防机投弹机构，其特征在于，所述弹道具有装弹口与投弹口；所述弹道倾斜设置，以使得所述投弹口的竖直方向高度低于所述装弹口竖直方向的高度；当所述摆动机构处于打开状态时，所述灭火弹在重力的作用下，由所述装弹口端滚向所述投弹口。

4.如权利要求3所述的消防机投弹机构，其特征在于，所述摆动机构包括摆臂；所述舵机与所述摆臂传动连接，用于驱动所述摆臂摆动。

5.如权利要求4所述的消防机投弹机构，其特征在于，所述摆动机构还包括舵臂；所述舵臂一端与所述舵机固定连接，另一端与所述摆臂传动连接。

6.如权利要求5所述的消防机投弹机构，其特征在于，所述舵臂通过齿槽、螺钉与所述舵机固定连接。

7.如权利要求5所述的消防机投弹机构，其特征在于，所述摆动机构还包括驱动杆；所述驱动杆一端与所述舵臂传动连接，另一端与所述摆臂转动连接。

8.如权利要求7所述的消防机投弹机构，其特征在于，所述驱动杆与所述舵臂通过轴承连接；所述驱动杆与所述摆臂通过轴承连接。

9.如权利要求7所述的消防机投弹机构，其特征在于，所述摆臂通过轴承转动连接于所述安装座。

10.如权利要求9所述的消防机投弹机构，其特征在于，所述摆臂远离所述安装座的一端设有缓冲垫。

11.如权利要求1至10中任意一项所述的消防机投弹机构，其特征在于，所述驱动机构为两个，两所述驱动机构间隔设置。