[实用新型]消防机投弹机构

说明书

本实用新型公开一种消防机投弹机构，包括：弹道与驱动机构；所述弹道用于盛放灭火弹，其包括底板，以及相对设置的两夹芯板；所述驱动机构用于阻挡或释放所述灭火弹，其包括安装座、舵机，以及摆动机构；所述安装座的两端分别固定安装于两所述夹芯板；所述舵机固定安装于所述安装座；所述摆动机构与所述舵机传动连接；所述舵机驱动所述摆动机构摆动，以实现对所述灭火弹的阻挡与释放。本实用新型的技术方案，通过舵机驱动摆臂摆动，实现对所述灭火弹的阻挡与释放，相比现有的通过连杆与滑轨实现对所述灭火弹的阻挡与释放的技术方案，本技术方案可以有效避免由于夹芯板平行度误差而导致的连杆滑动干涉，进而导致舵机堵转发热状况的发生。

技术领域

本实用新型涉及消防机技术领域，特别涉及一种消防机投弹机构。

背景技术

在森林火灾或者高层火灾时，传统的消防设备难以做到有效及时的接近火源完成灭火。尤其是在森林火灾时，为了接近火源或者从大火中开辟出临时通道，常常使用灭火弹进行开路灭火，但灭火弹使用不当时会存在一定的危险性。

为了完成在森林火灾或者高层火灾进行安全有效并定点准确的投掷灭火弹，现有技术中往往采用消防机进行灭火弹的投掷。即在消防机上安装有投弹装置，通过地面站控制消防机飞入火场中的灭火目的地，进行投弹灭火。

现有的投弹机构一般包括平行设置的两夹芯板；每一夹芯板上设置有一滑轨；连杆两端分别与两所述滑轨滑动连接；舵机驱动所述安装座在所述滑轨内上下移动，实现对灭火球的阻挡与释放。

这种结构的投弹机构，对两夹芯板的平行度要求较高，当两夹芯板的平行度存在误差时，所述连杆的滑动就会有干涉，进而导致舵机发生堵转发热的状况发生。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种消防机投弹机构，旨在有效避免舵机堵转发热的状况发生。

本实用新型提出一种消防机投弹机构，包括：弹道与驱动机构；所述弹道用于盛放灭火弹，其包括底板，以及相对设置的两夹芯板；所述驱动机构用于阻挡或释放所述灭火弹，其包括安装座、舵机，以及摆动机构；所述安装座的两端分别固定安装于两所述夹芯板；所述舵机固定安装于所述安装座；所述摆动机构与所述舵机传动连接；所述舵机驱动所述摆动机构摆动，以实现对所述灭火弹的阻挡与释放。

可选的，所述夹芯板与所述底板通过粘合和/或螺钉锁合的方式固定连接，进而围成一“U”型弹道。

可选的，所述弹道具有装弹口与投弹口，且所述投弹口的竖直方向高度低于所述装弹口竖直方向的高度；当所述摆动机构处于打开状态时，所述灭火弹在重力的作用下，由所述装弹口端滚向所述投弹口。

可选的，所述摆动机构包括摆臂；所述舵机与所述摆臂传动连接，用于驱动所述摆臂摆动。

可选的，所述摆动机构还包括舵臂；所述舵臂一端与所述舵机固定连接，另一端与所述摆臂传动连接。

可选的，所述舵臂通过齿槽、螺钉与所述舵机固定连接。

可选的，所述摆动机构还包括驱动杆；所述驱动杆一端与所述舵臂传动连接，另一端与所述摆臂转动连接。

可选的，所述驱动杆与所述舵臂通过轴承连接；所述驱动杆与所述摆臂通过轴承连接。

可选的，所述摆臂通过轴承转动连接于所述安装座。

可选的，所述摆臂远离所述安装座的一端设有缓冲垫。

可选的，所述驱动机构为两个，两所述驱动机构间隔设置。

本实用新型的技术方案，通过舵机驱动摆臂摆动，实现对所述灭火弹的阻挡与释放，相比现有的通过连杆与滑轨实现对所述灭火弹的阻挡与释放的技术方案，本技术方案可以有效避免由于夹芯板平行度误差而导致的连杆滑动干涉，进而导致舵机堵转发热状况的发生；且本实施例技术方案的结构较为简单，安装比较方便。