[实用新型]一种基于三维立体双机器人协作双头焊接模组

权利要求书

1.一种基于三维立体双机器人协作双头焊接模组，包括焊接台(1)以及安装在所述焊接台(1)上的多个焊接模组，其特征在于：所述焊接模组包括固定焊接组与双头焊接组，所述双头焊接组包括安装台(2)与焊接头(3)，所述安装台(2)的一侧固定安装有所述焊接头(3)，所述安装台(2)的另一侧安装有升降装置(4)，所述升降装置(4)上固定有所述焊接头(3)。

2.根据权利要求1所述的基于三维立体双机器人协作双头焊接模组，其特征在于：所述固定焊接组包括安装架(5)与焊接头(3)，所述焊接头(3)通过所述安装架(5)固定在所述焊接台(1)上。

3.根据权利要求2所述的基于三维立体双机器人协作双头焊接模组，其特征在于：所述焊接台(1)上设有多个定位槽(6)，所述安装台(2)与所述安装架(5)固定在所述定位槽(6)上。

4.根据权利要求3所述的基于三维立体双机器人协作双头焊接模组，其特征在于：所述安装台(2)与所述安装架(5)通过定位板(7)固定在所述定位槽(6)上。

5.根据权利要求4所述的基于三维立体双机器人协作双头焊接模组，其特征在于：所述定位板(7)的两侧对称安装有接线板(8)，所述接线板(8)连接外部的电线。

6.根据权利要求1所述的基于三维立体双机器人协作双头焊接模组，其特征在于：所述焊接头(3)的顶端均安装有气管(9)。

7.根据权利要求1所述的基于三维立体双机器人协作双头焊接模组，其特征在于：所述升降装置(4)为升降台。