[实用新型]一种基于三维立体双机器人协作双头焊接模组

说明书

本实用新型公开了一种基于三维立体双机器人协作双头焊接模组，包括焊接台以及安装在所述焊接台上的多个焊接模组，所述焊接模组包括固定焊接组与双头焊接组，所述双头焊接组包括安装台与焊接头，所述安装台的一侧固定安装有所述焊接头，所述安装台的另一侧安装有升降装置，所述升降装置上固定有所述焊接头。本实用新型一种基于三维立体双机器人协作双头焊接模组，其焊接台上安装有多个焊接模组，可实现多方位焊接，且双头焊接模组中的升降装置可带动焊接头升降，可针对不同工件的高度进行适配焊接，解决了深度焊接技术问题，同时该设备结构简单，占用空间较小，工作时产生的噪音较小。

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，特别是涉及一种基于三维立体双机器人协作双头焊接模组。

背景技术

目前在对汽车零部件进行焊接处理时，需要将汽车零部件放置在专用夹具上对其进行焊接，但是由于专用夹具不可能制作的太高，因此就需要将夹具放置在工作台上以提高夹具高度。现在的焊接工作台通常只是一张桌子，最多增加吸烟装置，功能单一且无法提高焊接质量，而且在对汽车零部件进行焊接时，由于焊接位置的不同，需要调整工件的高度以便进行焊接，目前的焊接工作台无法达到上述要求，只能通过操作人员调节夹装台来改变焊接位置，工作效率低下，现有的焊接设备无法对产品多方位进行焊接，只能采用多道工序来实现且常用焊接单元只能焊接落差在150mm左右的零件焊点，无法焊接更大深度的，同时目前采用的焊接单元重量大，只能采用大型机器人进行搭载焊接，能耗较大，占地面积较大且工作不够精细，无法控制生产噪音。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型要解决的技术问题是提供一种基于三维立体双机器人协作双头焊接模组，以克服现有技术中焊接设备无法调节高度，无法对立体件进行多方位焊接的问题。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种基于三维立体双机器人协作双头焊接模组，包括焊接台以及安装在所述焊接台上的多个焊接模组，所述焊接模组包括固定焊接组与双头焊接组，所述双头焊接组包括安装台与焊接头，所述安装台的一侧固定安装有所述焊接头，所述安装台的另一侧安装有升降装置，所述升降装置为升降台，所述升降装置上固定有所述焊接头，可带动所述焊接头升降，通过所述固定焊接组与所述双头焊接组可对汽车零部件进行多方位立体焊接，提高工作效率，且所述双头焊接组上的焊接头还可调节高度，针对各种不同配件均可工作。

进一步的，所述固定焊接组包括安装架与焊接头，所述焊接头通过所述安装架固定在所述焊接台上，所述焊接台上设有多个定位槽，所述安装台与所述安装架固定在所述定位槽上，所述安装台与所述安装架通过定位板固定在所述定位槽上，所述定位板的两侧对称安装有接线板，所述接线板连接外部的电线，所述焊接头的顶端均安装有气管，且可以在安装时起到对准定位作用。

(三)有益效果

本实用新型一种基于三维立体双机器人协作双头焊接模组，其焊接台上安装有多个焊接模组，可实现多方位焊接，且双头焊接模组中的升降装置可带动焊接头升降，可针对不同工件的高度进行适配焊接，解决了深度焊接技术问题，同时该设备结构简单，占用空间较小，工作时产生的噪音较小。

附图说明

图1为本实用新型一种基于三维立体双机器人协作双头焊接模组的立体图；

图2为本实用新型一种基于三维立体双机器人协作双头焊接模组的焊接台立体图；

图3为本实用新型一种基于三维立体双机器人协作双头焊接模组的定位板底部立体图；

图4为本实用新型一种基于三维立体双机器人协作双头焊接模组的双头焊接组立体图；

图5为本实用新型一种基于三维立体双机器人协作双头焊接模组的双头焊接组另一视角立体图。