[实用新型]一种磨床上下料结构

权利要求书

1.一种磨床上下料结构，包括磨床、上料机构及下料机构，其特征在于：所述上料机构设置于磨床进料端，下料机构设置于磨床出料端，所述上料机构包括上料轨道，上料轨道内排列设置有多组用于夹持工件的上料夹具；所述下料机构包括转动挡杆及接料机构，所述转动挡杆为两平行设置且同轴转动的挡杆组成，转动挡杆后端设置接料机构；所述接料机构包括接料盘及升降框架，升降框架内侧设置能够沿升降框架上下移动的滑动导块，接料盘卡设于滑动导块顶面由滑动导块带动上下移动；所述滑动导块通过电机带动上下移动。

2.如权利要求1中所述一种磨床上下料结构，其特征在于：每组所述上料夹具包括两组夹持块，每组夹持块均设置于夹持底座上；每组夹持块包括主动块及固定块，所述夹持底座上开设有夹具滑槽，主动块下端嵌入夹具滑槽并通过夹具电机控制沿夹具滑槽滑动。

3.如权利要求2中所述一种磨床上下料结构，其特征在于：所述夹具电机通过感应装置控制，感应装置包括夹持感应器及感应块，上料夹具的夹持底座设置有夹持感应器，磨床出料端设置感应块，当工件放入上料夹具时，夹持感应器控制夹具电机使主动块与固定块靠近夹持工件，夹持感应器到达磨床出料端感应到感应块时，主动块与固定块分离松开工件。

4.如权利要求1中所述一种磨床上下料结构，其特征在于：所述两挡杆之间的间距小于工件长度。

5.如权利要求4中所述一种磨床上下料结构，其特征在于：接料盘对应挡杆部分设置有用于挡杆穿过的挡杆槽。

6.如权利要求1中所述一种磨床上下料结构，其特征在于：所述升降框架的竖直支杆内上下段设置有齿轮，齿轮啮合有链条，滑动导块与链条固定。