[实用新型]一种磨床上下料结构

说明书

一种磨床上下料结构，包括磨床、上料机构及下料机构，所述上料机构设置于磨床进料端，下料机构设置于磨床出料端，所述上料机构包括上料轨道，上料轨道内排列设置有多组用于夹持工件的上料夹具；所述下料机构包括转动挡杆及接料机构，所述转动挡杆为两平行设置且同轴转动的挡杆组成，转动挡杆后端设置接料机构；所述接料机构包括接料盘及升降框架，升降框架内侧设置能够沿升降框架上下移动的滑动导块，接料盘卡设于滑动导块顶面由滑动导块带动上下移动；所述滑动导块通过电机带动上下移动。

技术领域

本实用新型涉及物料运送领域，尤其是一种磨床上下料结构。

背景技术

在生产过程中，对于工件的加工尝尝需要用到磨床，但大部分加工厂商在磨床加工的过程中都采用人工上料下料的方式进行工作，这样的工作方式产生了大量的人工成本，并且人工效率较低，对于大批量的磨床加工来说并不适用，同时也增加了工程事故发生的风险。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供以下方案：

一种磨床上下料结构，包括磨床、上料机构及下料机构，所述上料机构设置于磨床进料端，下料机构设置于磨床出料端，所述上料机构包括上料轨道，上料轨道内排列设置有多组用于夹持工件的上料夹具；所述下料机构包括转动挡杆及接料机构，所述转动挡杆为两平行设置且同轴转动的挡杆组成，转动挡杆后端设置接料机构；所述接料机构包括接料盘及升降框架，升降框架内侧设置能够沿升降框架上下移动的滑动导块，接料盘卡设于滑动导块顶面由滑动导块带动上下移动；所述滑动导块通过电机带动上下移动。

进一步地，每组所述上料夹具包括两组夹持块，每组夹持块均设置于夹持底座上；每组夹持块包括主动块及固定块，所述夹持底座上开设有夹具滑槽，主动块下端嵌入夹具滑槽并通过夹具电机控制沿夹具滑槽滑动。

进一步地，所述夹具电机通过感应装置控制，感应装置包括夹持感应器及感应块，上料夹具的夹持底座设置有夹持感应器，磨床出料端设置感应块，当工件放入上料夹具时，夹持感应器控制夹具电机使主动块与固定块靠近夹持工件，夹持感应器到达磨床出料端感应到感应块时，主动块与固定块分离松开工件。

进一步地，所述两挡杆之间的间距小于工件长度。

进一步地，接料盘对应挡杆部分设置有用于挡杆穿过的挡杆槽。

进一步地，所述升降框架的竖直支杆内上下段设置有齿轮，齿轮啮合有链条，滑动导块与链条固定。

本实用新型专门针对条状工件而设计，将工件放置于上料夹具内时，夹持感应器感应到工件，控制夹具电机带动主动块靠近固定块将工件夹持，上料轨道带动上料夹具向磨床运动，工件到达磨床工作台时停止，等待工件经过磨床加工后上料轨道继续运动，当上料夹具到达磨床出料端时，夹持感应器感应到感应块，夹持感应器控制主动块离开固定块，工件仍位于上料夹具内，此时转动挡杆转动，两平行设置的挡杆将工件抬起，挡杆向上继续转动在重力作用下，工件沿挡杆滑向接料盘，当接料盘接取足够工件时，将接料盘取出，此时运行升降框架中的滑动导块，将下方空的接料盘升起继续进行接料工作。

本实用新型的有益效果在于：

1.运送及加工工件的过程中完全自动，无需额外人工操作，简单方便，省时省力。

2.结构简单，运作方便，只需放置工件及运送接料盘两组人工即可完成整套上料、加工、下料的工作，节省大量成本。

附图说明

图1为本实用新型侧视图；

图2为本实用新型俯视图。

图中：1.上料机构；2.转动挡杆；3.接料机构；4.磨床；5.上料轨道；6.上料夹具；7.挡杆；8.升降框架；9.滑动导块；10.接料盘；11.夹持感应器；12.感应块；13.夹持底座；14.固定块；15.主动块。

具体实施方式