[实用新型]一种摄像头自动供料装置

权利要求书

1.一种摄像头自动供料装置，其特征在于，包括机架(1)以及设置在机架(1)上的供料器(2)、料盘移栽机械手(3)、双机械手机构(4)、翻转测试机构(5)，料盘移栽机械手(3)位于供料器(2)的上方，双机械手机构(4)位于供料器(2)和翻转测试机构(5)的上方，其中翻转测试机构(5)包括放料测试模组和与放料测试模组相配合进行测试作业以及翻转待测摄像头(53)的翻转压盖测试模组。

2.根据权利要求1所述的摄像头自动供料装置，其特征在于，供料器(2)包括提升机构(21)、抽拉机构(22)、上升连接架(25)、若干夹持机构(24)，提升机构(21)与安装在机架(1)上的第一左右移动机构(210)连接，抽拉机构(22)位于提升机构(21)的前方且其两侧与安装在机架(1)的滑轨连接；上升连接架(25)位于提升机构(21)和抽拉机构(22)之间，且与抽拉机构(22)配套组合形成竖直的方形腔；若干夹持机构(24)位于上升连接架(25)的上端面。

3.根据权利要求2所述的摄像头自动供料装置，其特征在于，抽拉机构(22)包括设有若干放料框的移动架、分别垂直固定在移动架前后两端面上的第一长竖件(221)和第一短竖件(222)、固定在移动架前侧端的把手(220)、位于移动架两侧且与滑轨滑动连接的滑块，上升连接架(25)包括固定在机架(1)上且分别与第一长竖件(221)和第一短竖件(222)相配合的第二短竖件(251)和第二长竖件(250)。

4.根据权利要求2所述的摄像头自动供料装置，其特征在于，夹持机构(24)包括两个相对设有的第一气缸(240)和与第一气缸(240)的作业杆固接的夹持板(241)。

5.根据权利要求1所述的摄像头自动供料装置，其特征在于，料盘移栽机械手(3)包括安装在机架(1)上的第二左右移动机构(30)、与第二左右移动机构(30)通过上下移动机构连接的移动板(31)、安装在移动板(31)上且作业杆反向设置的两个第二气缸(32)、分别与两个第二气缸(32)的作业杆固接的两个夹持件(33)。

6.根据权利要求1所述的摄像头自动供料装置，其特征在于，双机械手机构(4)包括安装在机架(1)上的两个第一横梁(40)、与两个第一横梁(40)滑动连接的第一机械手(45)和第二机械手(41)，第一机械手(45)和第二机械手(41)都包括第二横梁、固定在第二横梁下端面的第三左右移动机构、通过连接块(516)件与第三左右移动机构连接若干吸取料机构(43)和一个上相机(44)，其中，两个第一横梁(40)和两个第二横梁都分别对应平行设置，两个第一横梁(40)与两个第二横梁垂直设置。

7.根据权利要求1所述的摄像头自动供料装置，其特征在于，翻转测试机构(5)还包括工作台、安装在工作台侧方的压盖机构(51)，放料测试模组包括测试板(54)，测试板(54)固定在工作台上且其上端面设有若干测试工位，翻转压盖测试模组包括翻转盖板(52)，翻转盖板(52)上设有与测试工位相配合的若干工位凹槽，且工位凹槽侧端设有若干吸嘴。

8.根据权利要求7所述的摄像头自动供料装置，其特征在于，翻转盖板(52)上且靠近测试板(54)的一侧端设有与电机(55)连接的旋转杆(50)，电机(55)安装在工作台的侧端。

9.根据权利要求7所述的摄像头自动供料装置，其特征在于，压盖机构(51)包括压杆(510)、活动架(511)、活动杆(513)、连接杆(512)、第三气缸(517)、连接块(516)、两个固定块(514)，活动架(511)的上端固接压杆(510)，下端固接活动杆(513)，其中部固接连接杆(512)，且连接杆(512)的两端分别与两个固定块(514)内侧的轴承连接，活动杆(513)的中部通过连接块(516)与第三气缸(517)连接，活动杆(513)的两端分别放置在两个固定块(514)内侧的弧形槽(515)内。

10.根据权利要求7所述的摄像头自动供料装置，其特征在于，翻转测试机构(5)的两侧分别设有两个下相机(6)，且一个下相机(6)靠近测试板(54)，另一个靠近翻转盖板(52)。