[实用新型]一种摄像头自动供料装置

说明书

本实用新型提供了一种摄像头自动供料装置，包括机架以及设置在机架上的供料器、料盘移栽机械手、双机械手机构、翻转测试机构，料盘移栽机械手位于供料器的上方，双机械手机构位于供料器和翻转测试机构的上方；当供料器的料盘上出现待测摄像头被清空或已测试摄像头放满的情况时，可通过料盘移栽机械手对其进行移栽处理，方便及时补充待测摄像头或处理已测试摄像头，避免人工供料和人工转移，效率高；翻转测试机构对这些待测摄像头进行上下翻转，之后双机械手机构即可把翻转后的待测摄像头运输到下工序进行镜头朝下测试，避免需人工翻转而导致的损坏或污染摄像头、费时费力等，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及自动供料技术领域，尤其是一种摄像头自动供料装置。

背景技术

手机摄像头是手机上用来进行拍摄的部件，将生成的光学图像投射到传感器上，然后光学图像被转换成电信号，电信号再经过模数转换变为数字信号，数字信号经过DSP加工处理，再被送到手机处理器中进行处理，最终转换成手机屏幕上能够看到的图像，在手机功能越来越强大的今天，手机摄像头也更加精细化。

现有技术中，往往需要对手机摄像头的各项参数进行检测，以校验手机摄像头的各项数据使其更加精准，从而提高手机摄像头的质量。但是，目前在将手机摄像头放入其他校验设备中时，一般使通过人工取放，由于手机摄像头较小，在人工取放时，会对手机摄像头造成污染，而导致校验不准确，同时，在手机摄像头数量较多时，人工取放麻烦，费时费力；而且现有测试项目需要将摄像头翻转测试，人工取放工作量比较大，取放精度不能保证，搬运过程中容易损坏摄像头。

实用新型内容

为了解决上述的问题，本实用新型提供了一种摄像头自动供料装置。

为了实现以上目的，本实用新型是通过如下技术方案来实现：

一种摄像头自动供料装置，包括机架以及设置在所述机架上的供料器、料盘移栽机械手、双机械手机构、翻转测试机构，所述料盘移栽机械手位于所述供料器的上方，所述双机械手机构位于所述供料器和所述翻转测试机构的上方，其中所述翻转测试机构包括放料测试模组和与所述放料测试模组相配合进行测试作业以及翻转待测摄像头的翻转压盖测试模组。

进一步的，所述供料器包括提升机构、抽拉机构、上升连接架、若干夹持机构，所述提升机构与安装在所述机架上的第一左右移动机构连接，所述抽拉机构位于所述提升机构的前方且其两侧与安装在所述机架的滑轨连接；所述上升连接架位于所述提升机构和所述抽拉机构之间，且与所述抽拉机构配套组合形成竖直的方形腔；若干所述夹持机构位于所述上升连接架的上端面。

更进一步的，所述抽拉机构包括设有若干放料框的移动架、分别垂直固定在所述移动架前后两端面上的第一长竖件和第一短竖件、固定在所述移动架前侧端的把手、位于所述移动架两侧且与所述滑轨滑动连接的滑块，所述上升连接架包括固定在所述机架上且分别与所述第一长竖件和第一短竖件相配合的第二短竖件和第二长竖件。

更进一步的，所述夹持机构包括两个相对设有的第一气缸和与所述第一气缸的作业杆固接的夹持板。

进一步的，所述料盘移栽机械手包括安装在所述机架上的第二左右移动机构、与所述第二左右移动机构通过上下移动机构连接的移动板、安装在所述移动板上且作业杆反向设置的两个第二气缸、分别与两个所述第二气缸的作业杆固接的两个夹持件。

进一步的，所述双机械手机构包括安装在所述机架上的两个第一横梁、与两个所述第一横梁滑动连接的第一机械手和第二机械手，所述第一机械手和所述第二机械手都包括第二横梁、分别固定在所述第二横梁下端面的第三左右移动机构、通过连接块件与所述第三左右移动机构连接若干吸取料机构和一个上相机，其中，两个所述第一横梁和两个所述第二横梁都分别对应平行设置，两个所述第一横梁与两个第二横梁垂直设置。