[实用新型]托盘拆垛机有效
申请号: | 202221326214.4 | 申请日: | 2022-05-26 |
公开(公告)号: | CN218753687U | 公开(公告)日: | 2023-03-28 |
发明(设计)人: | 陈小兵;王雪峰;吴鹏 | 申请(专利权)人: | 杭州锐冠科技有限公司 |
主分类号: | B65G59/02 | 分类号: | B65G59/02 |
代理公司: | 浙江永鼎律师事务所 33233 | 代理人: | 郭小丽 |
地址: | 311110 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 托盘 拆垛机 | ||
1.一种托盘拆垛机,包括用于夹持托盘(200)的夹持机构(100),其特征在于:所述夹持机构(100)连接在提升机构(300)上,且所述提升机构(300)驱动夹持机构(100)在竖直方向上往复运动。
2.如权利要求1所述的托盘拆垛机,其特征在于:所述夹持机构(100)包括内部具有托盘夹持空间(101)的夹持件安装框架(102),所述夹持件安装框架(102)上连接有夹持件(103),所述夹持件安装框架(102)上还设有驱动机构(104),所述驱动机构(104)与夹持件(103)驱动连接,驱动夹持件(103)可使夹持件(103)延伸至托盘夹持空间(101)内,还包括用于固定夹持件(103)的自锁机构(105),所述自锁机构(105)连接在驱动机构(104)上。
3.如权利要求2所述的托盘拆垛机,其特征在于:所述驱动机构(104)包括气缸(108)和连接在气缸(108)输出轴上的第二传动组件(109),所述气缸(108)一端转动连接在夹持件安装框架(102)上,所述第二传动组件(109)远离气缸(108)的一端转动连接在夹持件(103)上。
4.如权利要求3所述的托盘拆垛机,其特征在于:所述自锁机构(105)包括锁止插销(106)和用于驱动锁止插销(106)的直线驱动组件(107),所述直线驱动组件(107)驱动锁止插销(106)插入或拔出气缸(108)。
5.如权利要求3所述的托盘拆垛机,其特征在于:所述第二传动组件(109)包括与夹持件安装框架(102)转动连接的驱动转轴(113),所述气缸(108)的驱动轴连接在驱动转轴(113)上,所述驱动转轴(113)的两端分别连接有一根传动杆(114),所述传动杆(114)远离驱动转轴(113)的一端连接在夹持件推动柄(115)上,第二立柱(116)固定连接在夹持件安装框架(102)上且贯穿夹持件推动柄(115),所述夹持件推动柄(115)发生以第二立柱(116)为中心的转动,所述夹持件(103)固定连接在夹持件推动柄(115)远离传动杆(114)的一端。
6.如权利要求2所述的托盘拆垛机,其特征在于:所述夹持件(103)包括固定连接的限位板(117)和支撑板(118),所述限位板(117)连接在驱动机构(104)上,所述限位板(117)的延伸方向与支撑板(118)的延伸方向相互垂直。
7.如权利要求1所述的托盘拆垛机,其特征在于:所述提升机构(300)包括机架(1),所述机架(1)上设有至少两个提升组件(2),所述提升组件(2)分别连接在用于夹持托盘的夹持机构(100)的两侧上,两个提升组件(2)之间通过同步机构(3)相连接。
8.如权利要求7所述的托盘拆垛机,其特征在于:所述机架(1)包括至少两根第一立柱(11),所述第一立柱(11)内具有容纳空腔(12),所述提升组件(2)一端连接在夹持机构(100)上,另一端延伸至容纳空腔(12)内。
9.如权利要求7所述的托盘拆垛机,其特征在于:所述提升组件(2)包括链轮(21)和压设在链轮(21)上的提升链条(22),所述提升链条(22)的一端固定连接在夹持机构(100)上,另一端固定连接有配重块(23),所述配重块(23)位于容纳空腔(12)内。
10.如权利要求9所述的托盘拆垛机,其特征在于:所述同步机构(3)包括固定连接在第一立柱(11)上的安装架(31),所述安装架(31)上设有驱动电机(32)和固定连接在驱动电机(32)输出轴上的同步驱动杆(33),所述同步驱动杆(33)通过第一传动组件(34)与链轮(21)驱动连接,所述第一传动组件(34)包括固定连接在链轮(21)上的从动轮(35)和固定连接在同步驱动杆(33)上的主动轮(36),所述从动轮(35)和主动轮(36)之间通过驱动链条(37)相连接,所述第一传动组件(34)还包括若干个设置在安装架(31)上的张紧轮(38),所述驱动链条(37)压设在张紧轮(38)上。
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