[实用新型]托盘拆垛机

说明书

本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种托盘拆垛机。本实用新型针对现有技术中拆垛码垛机不适用于托盘的拆垛码垛，导致托盘储存和使用时较为不便的问题，提供一种托盘拆垛机，包括用于夹持托盘的夹持机构，所述夹持机构连接在提升机构上，且所述提升机构驱动夹持机构在竖直方向上往复运动。本实用新型可应用于托盘的拆垛码垛上，提高了托盘拆垛码垛过程的效率，节约了人力资源，并且本实用新型在提升组件之间设有同步机构，利用同步机构同步各个提升组件之间的提升进度，保证托盘处于水平状态，从而保证提升过程的稳定性。

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种托盘拆垛机。

背景技术

托盘是使静态货物转变为动态货物的媒介物，一种载货平台，而且是活动的平台，或者说是可移动的地面。即使放在地面上失去灵活性的货物，一经装上托盘便立即获得了活动性，成为灵活的流动货物，因为装在托盘上的货物，在任何时候都处于可以转入运动的准备状态中。

托盘在存储时以堆垛的方式储存，故需使用或使用完毕后，需经历一个拆垛的过程，现有技术中的拆垛机不适用于托盘的拆垛，导致托盘储存和使用时较为不便。

例如，中国发明专利公开了一种拆垛码垛机[申请号： 201210136138.5]，该发明专利包括安装在库房内的大行车、在大行车的轨道下部与轨道平行的库内输送机，其特征是：所述的大行车上设有轨道，该大行车的轨道上设置有小行车，大行车的下部设有横向输送机，小行车上部为小行车架体、下部为倾斜输送机安装架，在倾斜输送机安装架下安装有倾斜输送机，在横向输送机和库内输送机的交叉相邻位置设有拦包改向装置A和过渡翻转输送机A，该过渡翻转输送机A一端通过铰链与大行车的车架连接，另一端通过起降机构A与大行车的车架连接；在横向输送机和倾斜输送机的交叉相邻位置设有拦包改向装置B；所述的倾斜输送机的下端设有接包输送机，所述的倾斜输送机安装架上还设有控制倾斜输送机倾角的倾斜输送机倾角调整机构；所述的库内输送机、横向输送机、拦包改向装置A、过渡翻转输送机A、拦包改向装置B、倾斜输送机、接包输送机均可以双向运行。

该发明专利具有即能码垛，又能拆垛，一台设备就能完成以前多台设备才能完成的工作的优势，但其仍不能应用于托盘的拆垛码垛上。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种可实现托盘自动拆垛的托盘拆垛机。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

一种托盘拆垛机，包括用于夹持托盘的夹持机构，所述夹持机构连接在提升机构上，且所述提升机构驱动夹持机构在竖直方向上往复运动。

在上述的托盘拆垛机中，所述夹持机构包括内部具有托盘夹持空间的夹持件安装框架，所述夹持件安装框架上连接有夹持件，所述夹持件安装框架上还设有驱动机构，所述驱动机构与夹持件驱动连接，驱动夹持件可使夹持件延伸至托盘夹持空间内，还包括用于固定夹持件的自锁机构，所述自锁机构连接在驱动机构上。

在上述的托盘拆垛机中，所述驱动机构包括气缸和连接在气缸输出轴上的传动组件，所述气缸一端转动连接在夹持件安装框架上，所述传动组件远离气缸的一端转动连接在夹持件上。

在上述的托盘拆垛机中，所述自锁机构包括锁止插销和用于驱动锁止插销的直线驱动组件，所述直线驱动组件驱动锁止插销插入或拔出气缸。

在上述的托盘拆垛机中，所述传动组件包括与夹持件安装框架转动连接的驱动转轴，所述气缸的驱动轴连接在驱动转轴上，所述驱动转轴的两端分别连接有一根传动杆，所述传动杆远离驱动转轴的一端连接在夹持件推动柄上，立柱固定连接在夹持件安装框架上且贯穿夹持件推动柄，所述夹持件推动柄发生以立柱为中心的转动，所述夹持件固定连接在夹持件推动柄远离传动杆的一端。

在上述的托盘拆垛机中，所述夹持件包括固定连接的限位板和支撑板，所述限位板连接在驱动机构上，所述限位板的延伸方向与支撑板的延伸方向相互垂直。