[实用新型]一种具有自润滑结构的塑料产品抓取用机械臂

权利要求书

1.一种具有自润滑结构的塑料产品抓取用机械臂，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)的顶端设有润滑组件(4)，所述润滑组件(4)包括润滑槽(41)、第一润滑管(42)、抽油泵(43)和连接管(44)，所述润滑槽(41)开设在所述机体(1)的顶端，所述第一润滑管(42)固定设置在所述润滑槽(41)的底端，所述第一润滑管(42)的一端与抽油泵(43)的出液端固定连接，所述抽油泵(43)固定设置在所述机体(1)内部的一侧，所述抽油泵(43)的进液端固定设有连接管(44)，所述润滑槽(41)的内部设有加工组件(5)。

2.根据权利要求1所述的一种具有自润滑结构的塑料产品抓取用机械臂，其特征在于：所述连接管(44)的一端与储油箱(2)的底部固定连接，所述储油箱(2)固定设置在所述机体(1)内部的一侧，所述储油箱(2)的一侧固定设有进液管(3)，所述进液管(3)的一端固定设有进液阀门(6)，所述润滑槽(41)底端的中部固定设有两个第二润滑管(7)，两个所述第二润滑管(7)的一端均固定设有电控阀门(8)，两个所述第二润滑管(7)的一侧均固定设有稳定架(9)，两个所述稳定架(9)分别与机体(1)内部的两边侧固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有自润滑结构的塑料产品抓取用机械臂，其特征在于：所述加工组件(5)包括支撑臂(51)、第一电动伸缩杆(52)、第二电动伸缩杆(53)、辅助架(54)和夹持架(55)，所述支撑臂(51)与所述机体(1)的顶端转动连接，所述支撑臂(51)的一侧固定第一电动伸缩杆(52)，所述第一电动伸缩杆(52)的伸缩端固定设有辅助架(54)，所述辅助架(54)的底端转动连接有两个夹持架(55)，所述辅助架(54)的两侧均转动连接有第二电动伸缩杆(53)，两个所述第二电动伸缩杆(53)的伸缩端分别与相对应的夹持架(55)的一侧转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种具有自润滑结构的塑料产品抓取用机械臂，其特征在于：所述机体(1)内部的另一侧固定设有驱动电机(10)，所述驱动电机(10)的传动轴固定设有第一链轮(11)，所述支撑臂(51)的底端固定设有第二链轮(12)，所述第一链轮(11)通过链条与第二链轮(12)传动连接，两个所述第二润滑管(7)的位置均与所述链条的位置相对应。

5.根据权利要求2所述的一种具有自润滑结构的塑料产品抓取用机械臂，其特征在于：所述机体(1)的一侧固定设有油位变送器(13)，所述油位变送器(13)的检测端头放置在所述储油箱(2)的内部，所述机体(1)的一侧固定设有与储油箱(2)相对应的观测板(14)。

6.根据权利要求1所述的一种具有自润滑结构的塑料产品抓取用机械臂，其特征在于：所述机体(1)内部的底端固定设有收集板(15)，所述收集板(15)为倾斜状，所述收集板(15)的一端固定设有收集管(16)。

7.根据权利要求4所述的一种具有自润滑结构的塑料产品抓取用机械臂，其特征在于：所述机体(1)的一侧固定设有开关面板(17)，所述开关面板(17)的表面固定设有驱动电机开关、抽油泵开关、电控阀门开关、第一电动伸缩杆开关和第二电动伸缩杆开关，所述驱动电机(10)、抽油泵(43)、电控阀门(8)、第一电动伸缩杆(52)和第二电动伸缩杆(53)分别通过驱动电机开关、抽油泵开关、电控阀门开关、第一电动伸缩杆开关和第二电动伸缩杆开关与电源电性连接。