[实用新型]一种具有自润滑结构的塑料产品抓取用机械臂

说明书

本实用新型公开了一种具有自润滑结构的塑料产品抓取用机械臂，涉及塑料产品加工技术领域，包括机体，机体的顶端设有润滑组件，润滑组件包括润滑槽、第一润滑管、抽油泵和连接管，润滑槽开设在机体的顶端，第一润滑管固定设置在润滑槽的底端，第一润滑管的一端与抽油泵的出液端固定连接，抽油泵固定设置在机体内部的一侧，本实用新型的有益效果是：通过润滑槽便于使支撑臂转动，同时也便于对润滑油进行储存以便于进行自润滑使用，同时使用储油箱储存未使用的润滑油，使用抽油泵便于配合连接管抽取润滑油并输送到润滑槽内进行自润滑处理，减少人工劳作量，同时使用两个第二润滑管便于对长期使用的废油排出。

技术领域

本实用新型涉及一种机械臂，特别涉及一种具有自润滑结构的塑料产品抓取用机械臂，属于塑料产品加工技术领域。

背景技术

塑料是以单体为原料，通过加聚或缩聚反应聚合而成的高分子化合物，其抗形变能力中等，介于纤维和橡胶之间，由合成树脂及填料、增塑剂、稳定剂、润滑剂、色料等添加剂组成，塑料的主要成分是树脂。树脂是指尚未和各种添加剂混合的高分子化合物。塑料的基本性能主要决定于树脂的本性，但添加剂也起着重要作用。

现有的塑料产品在加工时需要机械臂抓取移动，来实现更加快速的生产需求，而现有的塑料产品抓取用机械臂不便于自润滑使用，影响机械臂使用的灵活性或抓取使用，而且现有的机械臂不便于操作快速抓取加工使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有自润滑结构的塑料产品抓取用机械臂，以解决上述背景技术中提出的现有的塑料产品抓取用机械臂不便于自润滑使用，而且现有的机械臂不便操作使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有自润滑结构的塑料产品抓取用机械臂，包括机体，所述机体的顶端设有润滑组件，所述润滑组件包括润滑槽、第一润滑管、抽油泵和连接管，所述润滑槽开设在所述机体的顶端，所述第一润滑管固定设置在所述润滑槽的底端，所述第一润滑管的一端与抽油泵的出液端固定连接，所述抽油泵固定设置在所述机体内部的一侧，所述抽油泵的进液端固定设有连接管，所述润滑槽的内部设有加工组件。

优选的，所述连接管的一端与储油箱的底部固定连接，所述储油箱固定设置在所述机体内部的一侧，所述储油箱的一侧固定设有进液管，所述进液管的一端固定设有进液阀门，所述润滑槽底端的中部固定设有两个第二润滑管，两个所述第二润滑管的一端均固定设有电控阀门，两个所述第二润滑管的一侧均固定设有稳定架，两个所述稳定架分别与机体内部的两边侧固定连接。

优选的，所述加工组件包括支撑臂、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、辅助架和夹持架，所述支撑臂与所述机体的顶端转动连接，所述支撑臂的一侧固定第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的伸缩端固定设有辅助架，所述辅助架的底端转动连接有两个夹持架，所述辅助架的两侧均转动连接有第二电动伸缩杆，两个所述第二电动伸缩杆的伸缩端分别与相对应的夹持架的一侧转动连接。

优选的，所述机体内部的另一侧固定设有驱动电机，所述驱动电机的传动轴固定设有第一链轮，所述支撑臂的底端固定设有第二链轮，所述第一链轮通过链条与第二链轮传动连接，两个所述第二润滑管的位置均与所述链条的位置相对应。

优选的，所述机体的一侧固定设有油位变送器，所述油位变送器的检测端头放置在在所述储油箱的内部，所述机体的一侧固定设有与储油箱相对应的观测板。

优选的，所述机体内部的底端固定设有收集板，所述收集板为倾斜状，所述收集板的一端固定设有收集管。

优选的，所述机体的一侧固定设有开关面板，所述开关面板的表面固定设有驱动电机开关、抽油泵开关、电控阀门开关、第一电动伸缩杆开关和第二电动伸缩杆开关，所述驱动电机、抽油泵开、电控阀门、第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆分别通过驱动电机开关、抽油泵开关、电控阀门开关、第一电动伸缩杆开关和第二电动伸缩杆开关与电源电性连接。