[实用新型]一种船用电动推进器

权利要求书

1.一种船用电动推进器，包括机头、连接轴和推进机构，其特征在于：还包括控制装置，所述控制装置包括控制壳体、转向机构和升降机构，所述控制壳体分隔为上层壳体和下层壳体，所述转向机构设在上层壳体内，所述升降机构设在下层壳体内，所述连接轴为外侧面设有螺旋齿的中空管，所述连接轴的外侧面上还开设有沿连接轴轴向方向设置的键槽，所述连接轴的一端与机头连接，所述连接轴的另一端依次贯穿上层壳体和下层壳体并与推进机构连接，所述转向机构包括转向电机和转向齿轮，所述转向电机用于驱动转向齿轮，所述转向齿轮内设转向套，所述转向套套装在连接轴外侧，所述转向套内侧设有凸起，所述凸起插入键槽内，所述升降机构包括升降电机和升降齿轮，所述升降电机用于驱动升降齿轮，所述升降齿轮内设升降套，所述升降套套装在连接轴外侧，所述升降套内侧设有升降螺旋齿，所述升降螺旋齿与连接轴外侧面的螺旋齿啮合。

2.根据权利要求1所述的船用电动推进器，其特征在于：所述转向机构还包括转向传动齿轮，所述升降机构还包括升降传动齿轮，所述转向传动齿轮和升降传动齿轮均为双齿轮结构，所述转向传动齿轮和升降传动齿轮均为一个以上。

3.根据权利要求2所述的船用电动推进器，其特征在于：所述转向传动齿轮中直接与转向齿轮啮合的双齿轮结构包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮的一端设有第一连接齿，所述第二齿轮的一端设有第一凹齿，所述第一连接齿与第一凹齿啮合，所述第一齿轮的另一端开设第一槽孔，所述第一槽孔内设有第一弹簧，所述第一弹簧的一端与第一槽孔连接，所述第一弹簧的另一端与控制壳体连接。

4.根据权利要求2所述的船用电动推进器，其特征在于：所述升降传动齿轮中直接与升降齿轮啮合的双齿轮结构包括第三齿轮和第四齿轮，所述第三齿轮的一端设有第二连接齿，所述第四齿轮的一端设有第二凹齿，所述第二连接齿与第二凹齿啮合，所述第三齿轮的另一端开设第二槽孔，所述第二槽孔内设有第二弹簧，所述第二弹簧的一端与第二槽孔连接，所述第二弹簧的另一端与控制壳体连接。

5.根据权利要求1所述的船用电动推进器，其特征在于：所述升降电机的输出端连接有升降蜗杆，所述升降蜗杆用于驱动升降齿轮，所述转向电机的输出端连接有转向蜗杆，所述转向蜗杆用于驱动转向齿轮。

6.根据权利要求1所述的船用电动推进器，其特征在于：所述控制壳体通过隔板分隔为上层壳体和下层壳体，所述控制壳体的顶部、隔板和控制壳体的底部分别设有安装孔，所述安装孔为圆柱型通孔，所述圆柱型通孔的中部设有环形台肩。

7.根据权利要求6所述的船用电动推进器，其特征在于：所述连接轴的外侧从上到下依次套装第一密封盖、转向套、升降套和第二密封盖，所述转向套的外侧从上到下依次套装第一密封圈、控制壳体顶部安装孔的台肩、第一轴承、第一支撑轴套、转向齿轮、第二轴承、第二密封圈和隔板安装孔的台肩，所述升降套的外侧从上到下依次套装隔板安装孔的台肩、第三密封圈、第三轴承、第二支撑轴套、升降齿轮、第四轴承、控制壳体底部安装孔的台肩和第四密封圈。

8.根据权利要求1所述的船用电动推进器，其特征在于：还包括回收装置，所述回收装置包括回收壳体，所述回收壳体为U型结构，所述U型结构内形成凹槽，所述U型结构的两侧分别设有安装腔，所述控制壳体设在凹槽内，所述控制壳体的侧壁与凹槽的内壁可转动连接，所述安装腔内设有回收电机和回收齿轮，所述回收电机通过一个以上的回收传动齿轮驱动回收齿轮，所述安装腔在靠近控制壳体的一侧的腔壁上设有弧形槽，所述回收齿轮的一端设有连接件，所述连接件穿过弧形槽与控制壳体连接。

9.根据权利要求8所述的船用电动推进器，其特征在于：所述回收齿轮为弧形齿圈结构，直接与回收齿轮啮合的回收传动齿轮包括第五齿轮和第六齿轮，所述第五齿轮的一端设有第三连接齿，所述第六齿轮的一端设有第三凹齿，所述第三连接齿与第三凹齿啮合，所述第五齿轮的另一端设有第三槽孔，所述第三槽孔内设有第三弹簧，所述第三弹簧的一端与第三槽孔连接，所述第三弹簧的另一端与回收壳体连接。