[实用新型]一种船用电动推进器

说明书

本实用新型公开了一种船用电动推进器，转向机构设在上层壳体内，升降机构设在下层壳体内，连接轴外侧面设有螺旋齿并开设有键槽，连接轴的一端与机头连接，连接轴的另一端依次贯穿上层壳体和下层壳体并与推进机构连接，转向电机用于驱动转向齿轮，转向齿轮内设转向套，转向套套装在连接轴外侧，转向套内侧设有凸起，凸起插入键槽内，升降电机用于驱动升降齿轮，升降齿轮内设升降套，升降套套装在连接轴外侧，升降套内侧设有升降螺旋齿，升降螺旋齿与连接轴外侧面的螺旋齿啮合。有益效果：适用于旅游观光船及钓鱼船等小型船只的船用电动推进器，其结构紧凑，占据及运行空间小，并且兼具推进机构的转向和升降功能。

技术领域

本实用新型涉及船舶推进器技术领域，具体涉及一种船用电动推进器。

背景技术

船舶推进器，是指船舶推进装置中的能量变化器。它将发动机产生的动力转变成船舶行进的推力，以克服船舶在水中航行的阻力，推动船的行进，最常见的是螺旋桨推进器。目前，船用推进器是汽油、柴油为燃料的内燃发动机，对环境污染严重、噪音较大。而旅游观光船及钓鱼船等一些小型船多是在饮用水源、水库、珍贵的淡水湖泊或浅水海域上航行，发动机渗漏或排放出来的油和废气，严重污染了水资源环境，甚至有些柴油发动机轰鸣声和烟尘对人们造伤害。电动推进器因具有纯电动驱动，最有益于环境保护，并能为船员及乘客提供安静舒适的环境等优势而备受关注。

船在不同装载工况下其船体的吃水也不同，同时推进机构的浸没深度也会改变。随着船舶载重量的改变，推进机构浸没深度亦会改变，若不及时调整浸没深度很容易造成推进机构“出水”或推进机构撞击水底，影响推进效率，甚至造成推进器损坏。但旅游观光船及钓鱼船等一些仅能容纳几个人或供单人使用的空间有限的小型船上使用的推进器一般都是固定式安装的螺旋桨，无法依据需要调整螺旋桨浸没深度，若想要改变螺旋桨的浸没深度，只能手动拆卸并抬高或放下螺旋桨，不但调整精度低，而且给使用者带来不便。虽然目前一些补给船、穿梭油轮及滚装船、破冰船等大型海洋运输船设有用于控制推进器升降、回转的控制装置，但大型海洋运输船多采用液压控制机构，例如发明专利CN212373631U公开了一种液压升降式电力全回转推进器，并具体设置了升降液压缸且升降液压缸的输出轴上固定有转舵机构，通过转舵机构控制推进器转向，通过升降液压缸的输出轴收缩或伸出，带动转舵机构向下或向上移动，进而带动螺旋桨也向下或向上运动。这种形式的控制装置结构复杂，设备数量多，占据空间大，而且升降液压缸会带动转舵机构一起运动，需要足够的运行空间。而针对旅游观光船及钓鱼船等一些小型船，其本身结构空间有限，若搭载上述控制装置会造成游客或使用者活动空间受限，降低舒适度，而且，容易因船头重量大而导致船体倾斜发生意外，造成安全事故。所以大型海洋运输船所配备的推进器控制装置并不适用于旅游观光船及钓鱼船等一些小型船，亟需一种适用于一些小型船的电动推进器。

实用新型内容

本实用新型的目的克服现有技术的不足，提供一种适用于旅游观光船及钓鱼船等小型船只的船用电动推进器，其结构紧凑，占据及运行空间小，并且兼具推进机构的转向、升降及回收功能。

本实用新型的目的是通过以下技术措施达到的：一种船用电动推进器，包括机头、连接轴和推进机构，还包括控制装置，所述控制装置包括控制壳体、转向机构和升降机构，所述控制壳体分隔为上层壳体和下层壳体，所述转向机构设在上层壳体内，所述升降机构设在下层壳体内，所述连接轴为外侧面设有螺旋齿的中空管，所述连接轴的外侧面上还开设有沿连接轴轴向方向设置的键槽，所述连接轴的一端与机头连接，所述连接轴的另一端依次贯穿上层壳体和下层壳体并与推进机构连接，所述转向机构包括转向电机和转向齿轮，所述转向电机用于驱动转向齿轮，所述转向齿轮内设转向套，所述转向套套装在连接轴外侧，所述转向套内侧设有凸起，所述凸起插入键槽内，所述升降机构包括升降电机和升降齿轮，所述升降电机用于驱动升降齿轮，所述升降齿轮内设升降套，所述升降套套装在连接轴外侧，所述升降套内侧设有升降螺旋齿，所述升降螺旋齿与连接轴外侧面的螺旋齿啮合。

进一步地，所述转向机构还包括转向传动齿轮，所述升降机构还包括升降传动齿轮，所述转向传动齿轮和升降传动齿轮均为双齿轮结构，所述转向传动齿轮和升降传动齿轮均为一个以上。