[实用新型]一种单轴云台及无人机

权利要求书

1.一种单轴云台，其特征在于：包括转向组件（1）、第一盖板（2）、第二盖板（3）和承载板（4）；

所述第一盖板（2）和所述第二盖板（3）固定连接，所述承载板（4）转动设置在所述第一盖板（2）和所述第二盖板（3）连接形成的空腔内；

所述转向组件（1）包括舵机（11）、摇臂（12）、连杆（13）、安装杆（14）和安装板（15）；所述舵机（11）沿第一方向设置在所述第一盖板（2）和所述第二盖板（3）上，所述摇臂（12）一端与所述舵机（11）输出轴转动连接，所述摇臂（12）另一端与所述连杆（13）一端转动连接，所述连杆（13）另一端与所述安装杆（14）一端转动连接，所述安装杆（14）另一端固定连接在所述安装板（15）上，所述安装板（15）固定连接在所述承载板（4）上。

2.根据权利要求1所述的一种单轴云台，其特征在于：所述摇臂（12）设置在垂直于第一方向的平面内。

3.根据权利要求1所述的一种单轴云台，其特征在于：所述摇臂（12）和所述连杆（13）相互转动时其夹角范围小于180度。

4.根据权利要求1所述的一种单轴云台，其特征在于：所述承载板（4）为圆形，所述第一盖板（2）中间和所述第二盖板（3）中间均开设有直径小于所述承载板（4）的直径的圆形口。

5.根据权利要求1所述的一种单轴云台，其特征在于：所述第一盖板（2）和所述第二盖板（3）连接形成的空腔内周向设置有多个轴承（7），所述轴承（7）两端分别固定连接在所述第一盖板（2）和所述第二盖板（3）上，所述承载板（4）外边缘抵接在所述轴承（7）U型槽中。

6.根据权利要求1所述的一种单轴云台，其特征在于：所述第一盖板（2）边缘和所述第二盖板（3）边缘之间沿第一方向设置有多个第一连接板（5）和多个第二连接板（6）。

7.根据权利要求1所述的一种单轴云台，其特征在于：所述承载板（4）中间开设有用于安装摄像仪（8）的口。

8.一种无人机，其特征在于：搭载权利要求1至7任一项所述的单轴云台，所述第一盖板（2）和所述第二盖板（3）固定连接在无人机支架上，无人机摄像仪（8）固定连接在所述承载板（4）上，所述舵机（11）与无人机供电系统电连接，且接入到无人机控制系统。