[实用新型]一种单轴云台及无人机

说明书

本实用新型公开了一种单轴云台及无人机，搭载于无人机的单轴云台结构包括转向组件、第一盖板、第二盖板和承载板，第一盖板和第二盖板固定连接，承载板转动连接在第一盖板和第二盖板连接形成的空腔内；转向组件包括舵机、摇臂、连杆、安装杆和安装板，舵机设置在第一盖板上，摇臂一端与舵机输出轴转动连接，摇臂另一端与连杆一端转动连接，连杆另一端与安装杆一端转动连接，安装杆另一端固定连接在安装板上，安装板固定连接在承载板上，本实用新型通过转向组件带动承载板转动，实现了对无人机摄像仪的姿态纠正，解决了无人机摄像仪在无人机飞行过程中抖动导致摄像仪方向偏移的问题。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种单轴云台及无人机。

背景技术

无人机是指利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，按照用途可以分为军用无人机和民用无人机，其中，民用无人机可分为巡查/监视无人机、农用无人机、气象无人机、勘探无人机以及测绘无人机，为了实现这些功能，无人机上会配备摄像仪以获取影像数据，由于无人机飞行过程中经常会遇到不稳定气流导致无人机机身产生摆动，导致无人机上的摄像仪发生抖动，其摄像角度也随之变化。

无人机云台是指无人机用于安装、固定摄像仪等任务载荷的支撑设备，现有的多数云台多为三轴云台，其结构复杂，质量较重，体积较大，价格昂贵，不适用于搭载在轻型无人机航摄平台上。

为此，发明人设计了一种单轴云台，能够对无人机摄像仪进行姿态纠正进而解决无人机摄像仪抖动导致摄像仪方向偏移的问题。

发明内容

本实用新型的目的是解决无人机摄像仪在无人机飞行过程中抖动导致摄像仪方向偏移的问题，提供了一种单轴云台及无人机。

为了解决上述问题，本实用新型采用以下的技术方案。

一种单轴云台，包括转向组件、第一盖板、第二盖板和承载板；所述第一盖板和所述第二盖板固定连接，所述承载板转动设置在所述第一盖板和所述第二盖板连接形成的空腔内；

所述转向组件包括舵机、摇臂、连杆、安装杆和安装板；所述舵机沿第一方向设置在所述第一盖板和所述第二盖板上，所述摇臂一端与所述舵机输出轴固定连接，所述摇臂另一端与所述连杆一端转动连接，所述连杆另一端与所述安装杆一端转动连接，所述安装杆另一端固定连接在所述安装板上，所述安装板固定连接在所述承载板上。

上述结构中，所述第一盖板和所述第二盖板连接，所述承载板转动设置在所述第一盖板和所述第二盖板连接形成的空腔内，所述承载板用于固定安装无人机摄像仪，所述舵机固定连接在所述第一盖板和所述第二盖板上，所述舵机通过读取无人机飞控信息，带动所述摇臂转动，所述摇臂带动所述连杆移动，所述连杆通过所述安装杆带动所述承载板转动，进而实现对摄像仪的姿态纠正，上述技术方案结构简单，使用方便，又具有很好的姿态纠正效果。

在其中的一些实施例中，所述摇臂设置在垂直于第一方向的平面内。

上述结构中，所述摇臂在垂直于第一方向的平面内，其一端固定连接在所述舵机的输出轴上，所述摇臂能够随所述舵机的输出轴转动而在垂直于第一方向的平面内摆动，且以所述舵机的输出轴为基点，减少了调整承载板旋转角度的误差。

在其中的一些实施例中，所述摇臂和所述连杆相互转动时其夹角范围小于180度。

上述结构中，所述连杆在所述摇臂的摆动下，通过所述安装杆和所述安装板带动所述承载板，在所述第一盖板和所述第二盖板连接形成的空腔内转动，且转动过程中，所述摇臂和所述连杆之间的夹角小于180度，使得最大程度地对摄像仪方向偏移进行修正。

在其中的一些实施例中，所述承载板为圆形，所述第一盖板中间和所述第二盖板中间均开设有直径小于所述承载板的直径的圆形口。