[实用新型]一种粉末压制品自动布料刮料机械手机构有效
申请号: | 202221334568.3 | 申请日: | 2022-05-31 |
公开(公告)号: | CN217318034U | 公开(公告)日: | 2022-08-30 |
发明(设计)人: | 宋国营 | 申请(专利权)人: | 沈阳豪邦机器人股份有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00 |
代理公司: | 沈阳亚泰专利商标代理有限公司 21107 | 代理人: | 邵明新 |
地址: | 110027 辽宁省沈阳市沈*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 粉末 压制 自动 布料 机械手 机构 | ||
1.一种粉末压制品自动布料刮料机械手机构,包括承载件;其特征在于:所述承载件采用杆状结构;该杆状结构的一侧设置有刮板,杆状结构的另一侧设置有接料布料漏斗;
所述杆状结构的端部设置有机械手连接件,杆状结构通过机械手连接件与机器人本体相连。
2.根据权利要求1所述的一种粉末压制品自动布料刮料机械手机构,其特征在于:所述机器人本体是六轴机器人。
3.根据权利要求1所述的一种粉末压制品自动布料刮料机械手机构,其特征在于:所述刮板采用直角形结构,该直角形结构包括横板及纵板;所述纵板通过紧固件与承载件相连,所述横板两侧各设突起片,所述横板远离承载件的一端呈弧形,该弧形弯曲方向朝向承载件。
4.根据权利要求1所述的一种粉末压制品自动布料刮料机械手机构,其特征在于:所述接料布料漏斗的外壁通过紧固件固定于承载件上。
5.根据权利要求1所述的一种粉末压制品自动布料刮料机械手机构,其特征在于:所述接料布料漏斗包括渐收式布料口。
6.根据权利要求1所述的一种粉末压制品自动布料刮料机械手机构,其特征在于:所述机械手连接件采用法兰盘,承载件通过法兰盘与机器人本体可拆卸式连接。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于沈阳豪邦机器人股份有限公司,未经沈阳豪邦机器人股份有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202221334568.3/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种高效永磁铁氧体料浆防倾漏输送装置
- 下一篇:一种食品复合膜检测装置