[实用新型]一种粉末压制品自动布料刮料机械手机构有效

专利信息
申请号: 202221334568.3 申请日: 2022-05-31
公开(公告)号: CN217318034U 公开(公告)日: 2022-08-30
发明(设计)人: 宋国营 申请(专利权)人: 沈阳豪邦机器人股份有限公司
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00
代理公司: 沈阳亚泰专利商标代理有限公司 21107 代理人: 邵明新
地址: 110027 辽宁省沈阳市沈*** 国省代码: 辽宁;21
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摘要:
搜索关键词: 一种 粉末 压制 自动 布料 机械手 机构
【权利要求书】:

1.一种粉末压制品自动布料刮料机械手机构,包括承载件;其特征在于:所述承载件采用杆状结构;该杆状结构的一侧设置有刮板,杆状结构的另一侧设置有接料布料漏斗;

所述杆状结构的端部设置有机械手连接件,杆状结构通过机械手连接件与机器人本体相连。

2.根据权利要求1所述的一种粉末压制品自动布料刮料机械手机构,其特征在于:所述机器人本体是六轴机器人。

3.根据权利要求1所述的一种粉末压制品自动布料刮料机械手机构,其特征在于:所述刮板采用直角形结构,该直角形结构包括横板及纵板;所述纵板通过紧固件与承载件相连,所述横板两侧各设突起片,所述横板远离承载件的一端呈弧形,该弧形弯曲方向朝向承载件。

4.根据权利要求1所述的一种粉末压制品自动布料刮料机械手机构,其特征在于:所述接料布料漏斗的外壁通过紧固件固定于承载件上。

5.根据权利要求1所述的一种粉末压制品自动布料刮料机械手机构,其特征在于:所述接料布料漏斗包括渐收式布料口。

6.根据权利要求1所述的一种粉末压制品自动布料刮料机械手机构,其特征在于:所述机械手连接件采用法兰盘,承载件通过法兰盘与机器人本体可拆卸式连接。

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