[实用新型]一种粉末压制品自动布料刮料机械手机构

说明书

本实用新型涉及粉末压制品，尤其涉及一种粉末压制品自动布料刮料机械手机构。其可完成取料、均匀按序布料、按程序自动刮料等工作；效率高，布料均匀，不受工件尺寸限制，包括承载件；其特征在于，所述承载件采用杆状结构；该杆状结构的一侧设置有刮板，杆状结构的另一侧设置有接料布料漏斗；所述杆状结构的端部设置有机械手连接件，杆状结构通过机械手连接件与机器人本体相连。

技术领域

本实用新型涉及粉末压制品，尤其涉及一种粉末压制品自动布料刮料机械手机构。

背景技术

粉末压制品如陶瓷制品、硬质合金制品等，生产中需将待压制粉末原料放入模具中，用刮板沿模具刮匀，然后压制成型。要求各处布料均匀，即密度均匀。

传统工艺是人工将称重后的粉末原料倒入容器中，再将原料倒入模具中，人工用刮板先将原料均推至模具各处，再用刮板反复沿模具刮成型，尤其是异形曲面，这个工步尤为繁琐，最后压机压制；存在如下缺陷。

1、 效率低，需二次甚至多次布料，才能将原料较均匀分布至模具各处，最后刮匀，单序时间长；

2、 受产品外形及尺寸影响，如压制品表面积大，长度、宽度长，压机工作台大，人工臂展难以一个位置完成布料、刮制，需更换工位甚至借助辅助工具，容易造成衔接处密度不匀，影响整体质量。

发明内容

本实用新型就是针对现有技术存在的缺陷，提供一种粉末压制品自动布料刮料机械手机构。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案，包括承载件；其特征在于，所述承载件采用杆状结构；该杆状结构的一侧设置有刮板，杆状结构的另一侧设置有接料布料漏斗。

所述杆状结构的端部设置有机械手连接件，杆状结构通过机械手连接件与机器人本体相连。

进一步地，所述机器人本体是六轴机器人。

进一步地，所述刮板采用直角形结构，该直角形结构包括横板及纵板；所述纵板通过紧固件与承载件相连，所述横板两侧各设突起片，所述横板远离承载件的一端呈弧形，该弧形弯曲方向朝向承载件。弧形曲率半径与所压制工件曲率半径吻合。

进一步地，所述接料布料漏斗的外壁通过紧固件固定于承载件上。

进一步地，所述接料布料漏斗包括渐收式布料口。

进一步地，所述机械手连接件采用法兰盘，承载件通过法兰盘与机器人本体可拆卸式连接。

与现有技术相比本实用新型有益效果。

本实用新型为粉末压制品自动布料、刮料机械手机构，以六轴工业机器人为动能，与其连接，即可完成取料、均匀按序布料、按程序自动刮料等工作；效率高，布料均匀，不受工件尺寸限制，不受人为因素影响，提高产品质量及一次产成品合格率；并且配合自动出料、检测，可以实现粉末压制品，尤其是异形产品的自动化生产。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。本实用新型保护范围不仅局限于以下内容的表述。

图1是本实用新型一种粉末压制品自动布料刮料机械手机构的主视图。

图2是本实用新型一种粉末压制品自动布料刮料机械手机构的上视图。

图3是本实用新型一种粉末压制品自动布料刮料机械手机构的轴测图。

图4是本实用新型一种粉末压制品自动布料刮料机械手机构的应用轴测图。

图中，1为接料布料漏斗、2为刮板、3为承载件、4为机械手连接件、5为法兰、6为弧形边、7为突起片、8为定位口、9为定位块。

具体实施方式