[实用新型]一种适用于无人机的重心配平机构

权利要求书

1.一种适用于无人机的重心配平机构，其特征在于，包括：

连接组件，所述连接组件包括第一连接架和第二连接架，所述第一连接架能够固定于无人机的飞行平台上，所述第二连接架能够固定于无人机的机身上，所述第一连接架可滑动地与所述第二连接架相连，所述第一连接架相对于所述第二连接架的滑动方向平行于无人机的长度方向；

驱动组件，所述驱动组件包括驱动器，所述驱动器固定于所述无人机的机身上，所述驱动器的输出端与所述第一连接架传动相连，所述驱动器能够带动所述第一连接架往复运动；

配平架，所述配平架能够与所述无人机的飞行平台相连，所述无人机的飞行平台与所述配平架之间设置连接绳索，所述连接绳索的一端与所述配平架相连，所述无人机的飞行平台可转动地与所述连接绳索的另一端相连。

2.根据权利要求1所述的适用于无人机的重心配平机构，其特征在于：所述第二连接架具有滑槽，所述第一连接架可滑动地设置于所述滑槽内。

3.根据权利要求2所述的适用于无人机的重心配平机构，其特征在于：所述滑槽的侧壁为倒置的L形，所述滑槽的开口宽度较所述滑槽的两侧壁之间的最大距离小。

4.根据权利要求1所述的适用于无人机的重心配平机构，其特征在于：所述驱动组件还包括驱动螺杆和移动支臂，所述驱动螺杆与所述驱动器的输出端相连，所述驱动螺杆与所述移动支臂螺纹连接，所述移动支臂能够与所述无人机的飞行平台相连。

5.根据权利要求4所述的适用于无人机的重心配平机构，其特征在于：所述移动支臂与所述无人机的飞行平台可拆卸连接。

6.根据权利要求5所述的适用于无人机的重心配平机构，其特征在于：所述移动支臂与所述无人机的飞行平台螺纹连接。

7.根据权利要求4所述的适用于无人机的重心配平机构，其特征在于：所述驱动组件还包括电池，所述电池固定于所述无人机的机身内，所述驱动器为步进电机，所述电池与所述驱动器相连。

8.根据权利要求1所述的适用于无人机的重心配平机构，其特征在于：所述无人机的飞行平台连接有吊环，所述无人机的飞行平台与所述吊环的连接点正对所述无人机的飞行平台的重心设置，所述连接绳索与所述吊环可拆卸连接。

9.根据权利要求1所述的适用于无人机的重心配平机构，其特征在于：所述无人机的飞行平台内还设置有控制器，所述控制器能够监测所述无人机的飞行平台的重心状态，所述驱动器与所述控制器相连。

10.根据权利要求1所述的适用于无人机的重心配平机构，其特征在于：所述连接绳索与所述配平架的顶部相连，所述配平架为框架结构。