[实用新型]一种适用于无人机的重心配平机构

说明书

本实用新型公开一种适用于无人机的重心配平机构，包括连接组件、驱动组件以及配平架，将无人机的机身与无人机的飞行平台分离开来，设置连接组件，第一连接架与无人机的飞行平台相连，第二连接架与无人机的机身相连，第二连接架可滑动地与第一连接架相连，从而使得无人机的机身和无人机的飞行平台能够利实现相对滑动，在无人机的机身内设备安装固定后，利用连接绳索连接配平架与无人机的飞行平台，然后利用驱动组件的驱动器带动无人机的飞行平台滑动，实现无人机的机身重心与无人机的飞行平台重心位于同一条竖直线上，完成无人机的重心配平，避免重心配平对无人机的机身内的设备造成影响，提高无人机重心配平效率。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及一种适用于无人机的重心配平机构。

背景技术

固定翼无人机是由动力装置产生前进的推力或拉力，由机身的固定机翼产生升力的一类无人机，因其优良的功能、模块化集成，现已广泛应用在测绘、地质、石油、农林等职业，具有广阔的市场应用远景。

固定翼无人机需要考虑升力中心和重心的位置关系以实现重心配平，保证无人机的正常飞行。现有固定翼无人机通常用移动机身内部设备或者加配重块的方式，配平重心，不利于机身内部设备更换和安装、固定，特别是设备重量改变时且增加了多余无用的载荷。

因此，如何改变现有技术中，固定翼无人机采用移动机身内部设备或者加配重块的重心配平方式，配平效率低且影响机身内部设备的现状，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种适用于无人机的重心配平机构，以解决上述现有技术存在的问题，提高无人机重心配平的工作效率，同时避免重心配平对机身内部设备的影响。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：本实用新型提供一种适用于无人机的重心配平机构，包括：

连接组件，所述连接组件包括第一连接架和第二连接架，所述第一连接架能够固定于无人机的飞行平台上，所述第二连接架能够固定于无人机的机身上，所述第一连接架可滑动地与所述第二连接架相连，所述第一连接架相对于所述第二连接架的滑动方向平行于无人机的长度方向；

驱动组件，所述驱动组件包括驱动器，所述驱动器固定于所述无人机的机身上，所述驱动器的输出端与所述第一连接架传动相连，所述驱动器能够带动所述第一连接架往复运动；

配平架，所述配平架能够与所述无人机的飞行平台相连，所述无人机的飞行平台与所述配平架之间设置连接绳索，所述连接绳索的一端与所述配平架相连，所述无人机的飞行平台可转动地与所述连接绳索的另一端相连。

优选地，所述第二连接架具有滑槽，所述第一连接架可滑动地设置于所述滑槽内。

优选地，所述滑槽的侧壁为倒置的L形，所述滑槽的开口宽度较所述滑槽的两侧壁之间的最大距离小。

优选地，所述驱动组件还包括驱动螺杆和移动支臂，所述驱动螺杆与所述驱动器的输出端相连，所述驱动螺杆与所述移动支臂螺纹连接，所述移动支臂能够与所述无人机的飞行平台相连。

优选地，所述移动支臂与所述无人机的飞行平台可拆卸连接。

优选地，所述移动支臂与所述无人机的飞行平台螺纹连接。

优选地，所述驱动组件还包括电池，所述电池固定于所述无人机的机身内，所述驱动器为步进电机，所述电池与所述驱动器相连。

优选地，所述无人机的飞行平台连接有吊环，所述无人机的飞行平台与所述吊环的连接点正对所述无人机的飞行平台的重心设置，所述连接绳索与所述吊环可拆卸连接。

优选地，所述无人机的飞行平台内还设置有控制器，所述控制器能够监测所述无人机的飞行平台的重心状态，所述驱动器与所述控制器相连。