[实用新型]一种自动炒菜系统

权利要求书

1.一种自动炒菜系统，其特征在于：包括机械手，机械手上安装有夹持装置(1)，机械手的周围分别布置有用于放置料盒(9)的冷柜(2)、用于放置并加热锅具(8)的灶体(3)和用于清洗锅具(8)的锅具清洗装置(4)，灶体(3)上安装有自动炒菜装置(5)，还包括平台(6)，平台(6)台上安装有自动出餐装置(7)。

2.根据权利要求1所述的一种自动炒菜系统，其特征在于：所述灶体(3)包括灶体(3)构架，灶体(3)构架上连接有电磁灶支撑架(32)，电磁灶支撑架(32)上设置有电磁灶(33)，电磁灶支撑架(32)上侧还连接有排烟罩(34)，排烟罩(34)围住电磁灶(33)上的锅具(8)并留出灶前开口(341)，排烟罩(34)内侧设置有若干排烟口(342)，排烟罩(34)上连接有若干排烟管(35)。

3.根据权利要求1所述的一种自动炒菜系统，其特征在于：所述自动炒菜装置(5)包括固定于灶体(3)上的固定板(51)，固定板(51)上安装有翻转驱动机构(52)，翻转驱动机构(52)的输出端连接有翻转臂(53)，翻转臂(53)上安装有翻炒驱动机构(54)，翻炒驱动机构(54)的输出端连接有搅拌轴(56)，搅拌轴(56)上连接有用于锅具(8)内菜品的翻炒组件(57)和用于将锅内边缘的菜品刮到锅中部的集收组件(58)，集收组件(58)的端部与搅拌轴(56)的垂直距离大于翻炒组件(57)的端部与搅拌轴(56)的垂直距离。

4.根据权利要求3所述的一种自动炒菜系统，其特征在于：所述翻炒组件(57)包括行星搅拌臂(571)，行星搅拌臂(571)与搅拌轴(56)的下段连接，行星搅拌臂(571)上连接有若干锅铲固定件(572)，锅铲固定件(572)上连接有搅拌叶片(573)；所述搅拌轴(56)的上段与下段之间具有夹角；所述集收组件(58)包括支撑杆(581)，支撑杆(581)连接于搅拌轴(56)的上段，支撑杆(581)的另一端连接有集收刮板(582)。

5.根据权利要求1所述的一种自动炒菜系统，其特征在于：所述自动出餐装置(7)包括用于放置料盒(9)的菜盘滑道(71)，菜盘滑道(71)上方设置有用于倒入菜品的导料槽(72)，菜盘滑道(71)旁设置有用于推动料盒(9)在菜盘滑道(71)上移动的出餐推送机构(73)，菜盘滑道(71)和出餐推送机构(73)均安装于平台(6)上。

6.根据权利要求5所述的一种自动炒菜系统，其特征在于：所述导料槽(72)的下端连接有集液机构(74)。

7.根据权利要求6所述的一种自动炒菜系统，其特征在于：所述集液机构(74)包括回形的集液盒(741)，导料槽(72)的下端连接有导向槽扩口(721)，导向槽扩口(721)的下端伸到集液盒(741)内；所述集液盒(741)的内侧设置有挡板(7411)，挡板(7411)与导向槽扩口(721)之间留有间隙，挡板(7411)位于导向槽扩口(721)的上端在水平面内投影的外侧。

8.根据权利要求1所述的一种自动炒菜系统，其特征在于：所述锅具清洗装置(4)包括清洗槽(41)，清洗槽(41)的外壁上连接有伸缩机构(42)，伸缩上连接有清洗驱动机构(43)，清洗驱动机构(43)的输出端连接有清洗传动轴(44)，清洗传动轴(44)的另一端连接有清洗单元(45)，清洗单元(45)位于清洗槽(41)内。

9.根据权利要求8所述的一种自动炒菜系统，其特征在于：所述清洗槽(41)的下方设置有集水槽(46)；所述集水槽(46)上设置有沥水框(47)，沥水框(47)的底部设置有若干沥水孔(471)，清洗槽(41)的下端收窄并伸到沥水框(47)内。

10.根据权利要求1所述的一种自动炒菜系统，其特征在于：所述夹持装置(1)包括抓手基础板(11)，抓手基础板(11)的两侧均连接有夹爪驱动件(12)，夹爪驱动件(12)的输出端连接有移动块(13)，两个夹持驱动件的输出端相向设置，移动块(13)上连接有用于定位锅具(8)的定位销(14)，移动块(13)上还连接有用于夹持料盒(9)的料盒夹爪(15)。