[实用新型]一种自动炒菜系统

说明书

本实用新型属于自动餐饮设备技术领域，特别涉及一种自动炒菜系统。其技术方案为：一种自动炒菜系统，包括机械手，机械手上安装有夹持装置，机械手的周围分别布置有用于放置料盒的冷柜、用于放置并加热锅具的灶体和用于清洗锅具的锅具清洗装置，灶体上安装有自动炒菜装置，还包括平台，平台台上安装有自动出餐装置。本实用新型提供了一种可模拟人工炒菜且可自动清洗锅具的自动炒菜系统。

技术领域

本实用新型属于自动餐饮设备技术领域，特别涉及一种自动炒菜系统。

背景技术

自动炒菜锅采用专业烹饪程序模拟技术，无需人工看管，将准备好的主料、配料、佐料全部一次性投入，设定程序后，自动热油、自动翻炒，自动控制火候，无需经验即可自动烹饪。

专利申请号为CN202210032067.8的发明专利公布了一种具有无人售卖功能的自动炒菜系统，包括冷藏柜，其内部设置有多个流利货架，且流利货架靠近出口的那端设置有阻拦装置，且流利货架上设置有定制菜盒；XY轴机械手，设置在冷藏柜内，用于将定制菜盒送至冷藏柜的出口；顶盘机；烹饪机，用于烹饪定制菜盒中的食物，并将制作完毕的菜放入到定制饭盒中；打饭机，用于将米饭放置到定制饭盒中；打包机，用于对定制饭盒加上盖子和装袋；保温柜；六轴机械臂。本实用新型还包括一种操作方法，包括订单管理、库存管理、补货管理、设备管理、营销管理等系统。本实用新型采用的原材料新鲜、快速、便捷、卫生、省钱、菜品多、无人化：疫情期间无需人员接触；功能齐全：自动炒菜、加饭、打包一站式解决。

上述烹饪机无法做成炒菜锅的形状，即可用做炖煮的菜，或者通过搅拌杆搅动来炒菜，但无法模拟人工炒菜。这种搅拌方式导致菜品堆叠，无法与锅表面充分接触，用于炒制菜品时菜品的口味难以保证。

并且，上述炒菜系统的烹饪机完成烹饪后无法进行自动清洗，造成烹饪无法连续进行，而需要人工清洗烹饪机。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型的目的在于提供一种可模拟人工炒菜且可自动清洗锅具的自动炒菜系统。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种自动炒菜系统，包括机械手，机械手上安装有夹持装置，机械手的周围分别布置有用于放置料盒的冷柜、用于放置并加热锅具的灶体和用于清洗锅具的锅具清洗装置，灶体上安装有自动炒菜装置，还包括平台，平台台上安装有自动出餐装置。

将待炒制的菜品倒入灶体上的锅具中，使用自动炒菜装置进行翻炒。炒制完成后，将自动炒菜装置移开，并通过机械手的夹持装置移动锅具，将菜品倒入自动出餐装置并出餐。再将锅具移动到锅具清洗装置内进行清洗。从而本实用新型可实现从炒菜到出餐到清洗锅具的全程自动化，相邻两次出餐之间无需人工干预。并且，灶体、自动炒菜装置均模拟人工炒菜的场景，可使菜品口味更接近人工炒制。

作为本实用新型的优选方案，所述灶体包括灶体构架，灶体构架上连接有电磁灶支撑架，电磁灶支撑架上设置有电磁灶，电磁灶支撑架上侧还连接有排烟罩，排烟罩围住电磁灶上的锅具并留出灶前开口，排烟罩内侧设置有若干排烟口，排烟罩上连接有若干排烟管。

排烟罩围住电磁灶，从而炒制菜品产生的油烟能从四周的排烟口被抽进排烟罩，再由排烟罩从排烟管排出。锅具上方的空间不会被排烟罩阻挡，从而锅具上方位置可设置自动炒菜装置。并且，通过从锅具周围进行排烟，排烟口与锅具之间的距离较小，烟气能及时排走，避免烟气散发到外部。排烟罩围住锅具，从而排烟罩上的排烟器口可从各个方向抽走烟气，进一步提高排烟效果。

作为本实用新型的优选方案，所述自动炒菜装置包括固定于灶体上的固定板，固定板上安装有翻转驱动机构，翻转驱动机构的输出端连接有翻转臂，翻转臂上安装有翻炒驱动机构，翻炒驱动机构的输出端连接有搅拌轴，搅拌轴上连接有用于锅具内菜品的翻炒组件和用于将锅内边缘的菜品刮到锅中部的集收组件，集收组件的端部与搅拌轴的垂直距离大于翻炒组件的端部与搅拌轴的垂直距离。