[实用新型]助力转向器及车辆

权利要求书

1.一种助力转向器，其特征在于，包括：

设置在同一蜗杆上的多个助力电机；

与方向盘相连的采集组件，所述采集组件采集所述方向盘的实际转矩；

与所述多个助力电机和所述采集组件相连的控制组件，所述控制组件基于由所述实际转矩得到的目标扭矩控制所述多个助力电机同时工作，并在任一助力电机故障时，控制故障的助力电机停止工作的同时，控制其他助力电机输出扭矩增大至所述目标扭矩。

2.根据权利要求1所述助力转向器，其特征在于，所述多个助力电机包括第一助力电机和第二助力电机。

3.根据权利要求2所述助力转向器，其特征在于，所述控制组件包括：

第一电机控制器和第二电机控制器，其中，所述第一电机控制器与所述第一助力电机相连，所述第二电机控制器与所述第二助力电机相连。

4.根据权利要求2所述助力转向器，其特征在于，还包括：

连接所述第一助力电机和所述第二助力电机的连接组件。

5.根据权利要求4所述助力转向器，其特征在于，所述连接组件包括：

联轴器和联轴器弹性体，其中，所述联轴器的一端与所述第一助力电机的输出端相连，所述联轴器的另一端上设置有所述联轴器弹性体，并通过所述联轴器弹性体与所述第二助力电机的输入端相连。

6.根据权利要求4所述助力转向器，其特征在于，还包括：

设置于所述连接组件外面的连接护套，以密封所述连接组件。

7.根据权利要求2所述助力转向器，其特征在于，还包括：

设置于所述第一助力电机的壳体和所述第二助力电机的壳体之间的至少一个连接螺栓，固定所述第一助力电机和所述第二助力电机。

8.根据权利要求7所述助力转向器，其特征在于，还包括：

设置于所述至少一个连接螺栓外面的至少一个套管。

9.根据权利要求1-8任意一项所述助力转向器，其特征在于，所述采集组件包括扭矩传感器。

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的助力转向器。