[实用新型]助力转向器及车辆

说明书

本实用新型涉及车辆技术领域，特别涉及一种助力转向器及车辆，其中，助力转向器包括：设置在同一蜗杆上的多个助力电机；与方向盘相连的采集组件，采集组件采集方向盘的实际转矩；与多个助力电机和采集组件相连的控制组件，控制组件基于由实际转矩得到的目标扭矩控制多个助力电机同时工作，并在任一助力电机故障时，控制故障的助力电机停止工作的同时，控制其他助力电机输出扭矩增大至目标扭矩。由此，解决了相关技术中电机冗余程度低，电机控制易受环境影响导致失效，无法满足实际使用对安全性和功能性的需求等问题。

技术领域

本实用新型涉及汽车技术领域，特别涉及一种助力转向器及车辆。

背景技术

随着智能驾驶技术的迅速发展，智能驾驶等级迅速提升，使得完全冗余电机成为实现高等级智能驾驶的必要条件。

相关技术中，可以使用一种双绕组、双控制器、双通讯和双电源策略的方案，该方案中双绕组处于一个空间内，控制器之间相互通讯；还可以使用一种双电机并联方案。

但是，前者方案在出现由于环境导致的失效时，两个绕组会同时失效，不能起到冗余功效，且控制器结构复杂，方案成熟度较低；后者方案需要增加额外的蜗杆，成本较高，且横向空间占用大，布置困难。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种助力转向器及车辆，该方法可以通过联轴器串联纵向布置双电机，同时采用两个各自独立的电机控制器，使得对电机的控制简单，降低成本，减少对空间的占用，避免环境影响导致的失效可能，实现电机冗余，提升安全性和功能性，满足实际需求。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种助力转向器，包括：设置在同一蜗杆上的多个助力电机；与方向盘相连的采集组件，所述采集组件采集所述方向盘的实际转矩；与所述多个助力电机和所述采集组件相连的控制组件，所述控制组件基于由所述实际转矩得到的目标扭矩控制所述多个助力电机同时工作，并在任一助力电机故障时，控制故障的助力电机停止工作的同时，控制其他助力电机输出扭矩增大至所述目标扭矩。

进一步地，所述多个助力电机包括第一助力电机和第二助力电机。

进一步地，所述控制组件包括：第一电机控制器和第二电机控制器，其中，所述第一电机控制器与所述第一助力电机相连，所述第二电机控制器与所述第二助力电机相连。

进一步地，还包括：连接所述第一助力电机和所述第二助力电机的连接组件。

进一步地，所述连接组件包括：联轴器和联轴器弹性体，其中，所述联轴器的一端与所述第一助力电机的输出端相连，所述联轴器的另一端上设置有所述联轴器弹性体，并通过所述联轴器弹性体与所述第二助力电机的输入端相连。

进一步地，还包括：设置于所述连接组件外面的连接护套，以密封所述连接组件。

进一步地，还包括：设置于所述第一助力电机的壳体和所述第二助力电机的壳体之间的至少一个连接螺栓，固定所述第一助力电机和所述第二助力电机。

进一步地，还包括：设置于所述至少一个连接螺栓外面的至少一个套管。

进一步地，所述采集组件包括扭矩传感器。

相对于现有技术，本实用新型所述的助力转向器具有以下优势：

本实用新型所述的助力转向器可以通过联轴器串联纵向布置双电机，同时采用两个各自独立的电机控制器，使得对电机的控制简单，降低成本，减少对空间的占用，避免环境影响导致的失效可能，实现电机冗余，提升安全性和功能性，满足实际需求。

本实用新型的另一个目的在于提出一种车辆，该车辆可以通过联轴器串联纵向布置双电机，同时采用两个各自独立的电机控制器，使得对电机的控制简单，降低成本，减少对空间的占用，避免环境影响导致的失效可能，实现电机冗余，提升安全性和功能性，满足实际需求。