[实用新型]一种自动上下料机器人夹取装置有效
| 申请号： | 202221342917.6 | 申请日： | 2022-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN217394949U | 公开（公告）日： | 2022-09-09 |
| 发明（设计）人： | 李建恒 | 申请（专利权）人： | 浙江涛兴智能设备科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12 |
| 代理公司： | 杭州汇和信专利代理有限公司 33475 | 代理人： | 董超 |
| 地址： | 314400 浙江省嘉*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动 上下 机器人 装置 | ||
1.一种自动上下料机器人夹取装置，包括工作架(1)，其特征在于：所述工作架(1)前表面靠近顶部位置固定连接有第一电机(11)，所述第一电机(11)驱动端贯穿工作架(1)，且第一电机(11)驱动端固定连接有第一螺纹杆(12)，所述第一螺纹杆(12)外表面螺纹连接有第一滑动座(13)，所述第一滑动座(13)外表面开设有安装槽，且安装槽插合连接有连接座(14)，所述连接座(14)外表面固定连接有固定架(2)，所述固定架(2)外表面固定连接有第二电机(21)，所述第二电机(21)驱动端固定连接有第二螺纹杆(22)，所述第二螺纹杆(22)外表面螺纹连接有第二滑动块(23)，所述第二滑动块(23)上表面固定连接液压杆(24)。
2.根据权利要求1所述的自动上下料机器人夹取装置，其特征在于：所述液压杆(24)驱动端固定连接有夹持架(3)，所述夹持架(3)截面呈U形设置，所述夹持架(3)外表面开设有限位槽(31)，所述夹持架(3)上表面固定连接有第三电机(32)，所述第三电机(32)驱动端贯穿夹持架(3)，且第三电机(32)驱动端固定连接有第三螺纹杆(33)，所述第三螺纹杆(33)外表面螺纹连接有夹持板(34)。
3.根据权利要求1所述的自动上下料机器人夹取装置，其特征在于：所述第一螺纹杆(12)端面与工作架(1)内表面转动连接，所述第一滑动座(13)外表面与工作架(1)内表面滑动连接。
4.根据权利要求1所述的自动上下料机器人夹取装置，其特征在于：所述连接座(14)与第一滑动座(13)通过多个紧固螺栓固定连接。
5.根据权利要求1所述的自动上下料机器人夹取装置，其特征在于：所述第二螺纹杆(22)端面与固定架(2)内表面转动连接，所述第二滑动块(23)外表面与固定架(2)内表面滑动连接。
6.根据权利要求2所述的自动上下料机器人夹取装置，其特征在于：所述第三螺纹杆(33)端面与夹持架(3)内底部转动连接，所述夹持板(34)外表面固定连接有限位块(35)，所述限位块(35)外表面与限位槽(31)内表面滑动连接。
7.根据权利要求2所述的自动上下料机器人夹取装置，其特征在于：所述夹持架(3)内顶部和夹持板(34)上表面均粘合连接有夹持片(36)。
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