[实用新型]一种自动上下料机器人夹取装置

说明书

本实用新型提供一种自动上下料机器人夹取装置，涉及自动上下料技术领域，包括工作架，所述工作架前表面靠近顶部位置固定连接有第一电机，所述第一电机驱动端贯穿工作架，且第一电机驱动端固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆外表面螺纹连接有第一滑动座，所述第一滑动座外表面开设有安装槽，且安装槽插合连接有连接座，所述连接座外表面固定连接有固定架，所述固定架外表面固定连接有第二电机，本实用新型夹持架靠近工件时，即夹持架内顶部与工件贴合，通过启动第三电机，带动第三螺纹杆转动，从而带动夹持板沿着限位槽内表面的轨迹上升，夹持板和夹持架将工件进行夹持，从而确保夹持效果。

技术领域

本实用新型涉及自动上下料技术领域，尤其涉及一种自动上下料机器人夹取装置。

背景技术

现有的车间里的工件上下均有人工来实现，这种方法受到主观影响程度较大，不容易准确的把握送料时间，而且在人工上下料过程中，工作人员的安全方面得不到有效保证，常常出现工作人员被机器碰伤，采用人工上下料的工作效率低、且浪费大量的人力。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中采用人工上下料，其工作效率低，安全性差、且浪费大量的人力的问题，而提出的一种自动上下料机器人夹取装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种自动上下料机器人夹取装置，包括工作架，所述工作架前表面靠近顶部位置固定连接有第一电机，所述第一电机驱动端贯穿工作架，且第一电机驱动端固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆外表面螺纹连接有第一滑动座，所述第一滑动座外表面开设有安装槽，且安装槽插合连接有连接座，所述连接座外表面固定连接有固定架，所述固定架外表面固定连接有第二电机，所述第二电机驱动端固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆外表面螺纹连接有第二滑动块，所述第二滑动块上表面固定连接液压杆。

优选的，所述液压杆驱动端固定连接有夹持架，所述夹持架截面呈U形设置，所述夹持架外表面开设有限位槽，所述夹持架上表面固定连接有第三电机，所述第三电机驱动端贯穿夹持架，且第三电机驱动端固定连接有第三螺纹杆，所述第三螺纹杆外表面螺纹连接有夹持板。

优选的，所述第一螺纹杆端面与工作架内表面转动连接，所述第一滑动座外表面与工作架内表面滑动连接，所述连接座与第一滑动座通过多个紧固螺栓固定连接。

第一滑动座沿着工作架内凹槽的轨迹进行滑动，确保工作的稳定性，同时连接座与第一滑动座通过多个紧固螺栓连接，方便进行拆卸和维护，提升装置使用便捷性。

优选的，所述第二螺纹杆端面与固定架内表面转动连接，所述第二滑动块外表面与固定架内表面滑动连接，所述第三螺纹杆端面与夹持架内底部转动连接，所述夹持板外表面固定连接有限位块，所述限位块外表面与限位槽内表面滑动连接。

第二滑动块沿着固定架内表面滑动，确保底部夹持的稳定性，并且通过限位块与限位槽滑动，提升夹持板运动的稳定性，配合夹持板和夹持架将工件进行夹持，从而确保夹持效果。

优选的，所述夹持架内顶部和夹持板上表面均粘合连接有夹持片。

夹持片的设置起到柔性夹持效果，防止工件夹持损坏。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

1.本实用新型提出一种自动上下料机器人夹取装置，工作时通过启动第一电机，带动第一螺纹杆转动，从而带动夹持架沿着前后方向进行运动，通过启动第二电机带动第二螺纹杆转动，即带动底部的夹持架沿着左右方向进行运动，通过启动液压杆，带动夹持架沿着竖直方向进行运动，配合夹持架对工件进行夹持和运输工作，其工作稳定性好，安全性高。

2.本实用新型提出一种自动上下料机器人夹取装置，夹持架靠近工件时，即夹持架内顶部与工件贴合，通过启动第三电机，带动第三螺纹杆转动，从而带动夹持板沿着限位槽内表面的轨迹上升，夹持板和夹持架将工件进行夹持，从而确保夹持效果。

附图说明