[实用新型]一种汽车

权利要求书

1.一种汽车，包括车体，其特征在于：所述车体的四周均布置有环视摄像头，所述车体在X方向的两侧均布置有超声波雷达UPA探头，所述车体在X方向的前侧和后侧分别布置有前向毫米波雷达和后侧向毫米波雷达，所述车体在Y方向的两侧均布置有超声波雷达APA探头，所述车体的前挡风玻璃设有前向单目视觉传感器。

2.根据权利要求1所述的汽车，其特征在于：位于所述车体Y方向的侧面的环视摄像头安装在对应的后视镜上。

3.根据权利要求1所述的汽车，其特征在于：所述前向毫米波雷达位于所述车体前侧的中部。

4.根据权利要求3所述的汽车，其特征在于：位于所述车体前侧的所述超声波雷达UPA探头的数量为2对，其中一对布置在所述前向毫米波雷达Y方向的一侧，另一对布置在所述前向毫米波雷达Y方向的另一侧。

5.根据权利要求3所述的汽车，其特征在于：所述超声波雷达APA探头的数量为2对，其中一对布置在所述车体在Y方向的一侧，另一对布置在所述车体在Y方向的另一侧。

6.根据权利要求1所述的汽车，其特征在于：位于所述车体Y方向的后侧的环视摄像头布置在所述车体Y方向的后侧的中部。

7.根据权利要求6所述的汽车，其特征在于：位于所述车体X方向的后侧的所述超声波雷达UPA探头的数量为2对，其中2对所述超声波雷达UPA探头分别布置在对应的所述环视摄像头在Y方向的两侧。